质量几何和面积几何.pptVIP

2、求对形心轴 xc 的惯性矩 由平行移轴公式得： x y b(y) yc C d xc 例：试求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴的惯性矩。 例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴 xc 轴的惯性矩（见上例） x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 3、一个半圆对 x 的惯性矩 由平行移轴公式得： 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩： x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 例：试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 第三节 刚体对任意轴的转动惯量 在刚体内任选一点O为原点作固连于刚体的坐标系Oxyz，过点O作任一直线OL，它与坐标轴x，y，z的夹角为 。则根据转动惯量的定义式，刚体对轴OL的转动惯量为： 1、刚体对任意轴OL的转动惯量 刚体对任意轴OL的转动惯量 上式中Jxy、Jyz、Jzx分别称为刚体对于轴x和y、对轴y和z、对轴z和x的离心转动惯量。抽去物体的密度常数，即为物体形状的惯性积。 2、离心转动惯量（惯性积）： 3、主转动惯量（主惯性矩）： 如果适当选取坐标轴Oxyz的方位，使上式中的Jx