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浅谈析基于FMS的机电一体化教学培训系统开发 论文关键词：柔性制造系统；作业计划与调度；教学 培训 论文摘要：基于FMS技术开发了模块化机电一体化教 学培训系统，该系统有助于加深学生对机电一体化系统概 念的理解，掌握车间柔性制造的方法，最后以作业计划与 调度教学研宄性、综合性实验为例，论述了该系统在培养 学生理论与实践相结合的能力，提高学生学习兴趣和积极 性的重要作用。 为使机械设计制造及其自动化专业学生在学习过程中 有机会将所学到的各门专业课的知识综合性地应用到接近 于生产实际的过程中，为他们走上工作岗位后应用这种新 的理念打下基础，学院除了建立适合于现代教学法模式的 几个独立的专业实验室外，筹建了一个开放式自动化综合 实验室。在这个综合实验室中，我们开发了一套完全接近 于生产实际的模块化柔性制造系统，由省部共同投资。实 验室的开放性主要体现在两个方面:一是系统组成具有开放 性，系统中不同生产厂家的设备可相互兼容，便于以后扩 展；二是实验室资源具有开放性，实验室可面向校内外各种 层次的学生或培训学员，做到资源共享，扩大受益面 1FMS系统组成 柔性制造系统机电一体化训练设备，包含一条闭环柔 性输送装置和六自由度并联加工中心（加工站）、三自由度 数控雕刻机及其控制系统、四自由度上料检测站及其控制 系统、搬运站、安装站、安装搬运站、智能分类站、现场 总线、多层次立体原料库及其控制系统、多层立体成品库 及其控制系统、自动化输送线及变频调速控制系统、PLC数 据采集及物料监控系统、系统监控及管理控制软件。 工业控制计算机通过运动控制卡发送位置信号给旋转 立体上料库电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机旋转一 定角度，实现零件位置对准，同时设置检测开关，通过PLC 采集至计算机，判断托盘上相应位置是否存在零件。自动 上料机器人将待加工物料送至加工位置后，系统驱动锁紧 装置进行物料定位固定，上位机按指定程序控制六自由度 并联机器人，进行零件前序的加工。在主界面中点击数控 雕刻机控制按钮，进人数控雕刻机控制界面，三自由度数 控雕刻机主要实现对工件端面的雕刻，通过用户编制G代 码也可以用软件将模型转化为G代码，然后通过计算机的 串口将G代码传到雕刻机，雕刻机执行G代码。 零件前序加工完毕后，计算机控制零件搬运机器人将 加工完的零件搬运至下一工序的加工位置。 在主界面中点击立体仓库状态按钮，进人立体仓库状 态界面。立体仓库状态是用来实时显示立体仓库仓位的占 用情况，系统实时检测各个仓位的状态，然后系统给码垛 机发指令决定码垛机下一次将装配的成品放人哪个仓位， 操作者通过观察状态位的图标情况，操作者就可以知道哪 个仓位是否为空，并且知道各个仓位物件的重量，通过生 产统计还可以知道立体仓库一共有多少个成品，每一类成 品的个数及总重量。 2系统特点 包含多种关键技术及单元，使学生了解更多的知识; 机器人技术；物流仓储自动控制系统：立体仓库；自动输送 线；自动码垛机;物流仓储管理和监控;PLC控制系统;传感器 技术;计算机网络通信技术和现场总线技术;计算机控制；网 络化视频监控技术;数据库技术；多轴运动控制器;气动技术; 步进电机及驱动；伺服电机及驱动;VC，VB等高级语言编程。 结合机电教学，编制了的实验指导书，包含多个实 验:为了方便教学实际使用，我们为系统提供了专门实验指 导书，其内容涵盖机械、控制、机器人示教、插补、自动 装配、码垛等多项实验，供本科生、专科生和研究生专业 选开，教师也可以根据实际情况，在实验指导书的基础上 增开设计性、综合性实验。 交互式图形化操作界面：系统控制软件采用WINDO WS操作系统，具有交互式和图形化特点，操作简单易学， 自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌 握对系统的操作。 丰富的状态反馈功能：通过计算机与各单元及传感 器的通讯，将系统中各环节的状态显示在操作界面上，使 操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运 行数据，掌握系统运行状态。 完善的生产及物料存储统计功能：根据现代柔性制 造系统的特点及仓储物流的发展动向，不但在工作过程和 原理上仿真实际生产过程，而且开发了生产及物料存储 据库，根据系统的运行随时记录和分析生产和存储数据。 开放式系统结构：为了增强学生的参与性，系统采 用了开放式结构，提供了完善的控制功能动态链接库和二 次开发函数，不用了解底层复杂的时序和操作过程，只需 要在VC或VB中简单的几行代码，学生即可开发出自己的运 动或控制功能，激发学生的学习兴趣。 网络化视频监控：系统提供网络化视频监控模块， 使操作者在操作系统的同时，也可通过电脑屏幕实时观看 系统的实际运行状况。同时对于有条件的学校，可将控制 计算机与校园网相连解，使更多的学生和老师通过网络观 看现场实验过程，