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一种具有保证区域稳定性的多面体系统抗饱和设计方法 程鹏，孙优贤 浙江大学控制科学与工程学系，杭州 310027 摘要：本文研究了一种多面体系统的抗饱和补偿设计方法。为降低在矫正线性变参数系统中可能的饱和效应所导致的保守性，我们提出了一种依赖参数的扛饱和补偿器。考虑状态空间一个保证区域内的闭环性能，我们先通过二次泛函和修正扇区条件以线性矩阵不等式形式给出了系统的稳定条件，然后将抗饱和补偿增益设计问题转化为一个线性矩阵不等式的优化问题。最后我们用数值实例验证了该设计方法的有效性。 关键词：控制理论与控制工程；抗饱和补偿；线性变参数系统；增益调度控制；线性矩阵不等 式 中图分类号： TP13 An anti-windup design with guaranteed regions of stability for polytopic systems CHENG Peng, SUN Youxian Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027 Abstract: This paper presents an anti-windup compensation design for polytopic systems. A parameter-dependent ant