第四节物料传输自动化资料.ppt

* 巷道式堆垛机 * 巷道式堆垛机 作用：在自动化立体仓库中使用的专用起重机，在高层货架间的巷道中穿梭运行，将巷道口的储料单元存入相应的货位，或者相反将货位上的储料单元取出送到巷道口 特点： 整机结构高而窄（宽度不超过储料单元的宽度） 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度 采用专门的取料装置（多节伸缩货叉或货板结构） 各电气传动机构应同时满足快速、平稳和准确 配备可靠的安全装置（尤其是控制系统必须有一系列的连锁保护机构） * 巷道式堆垛机 电动机 制动器 减速器 卷筒（或链轮） 钢丝绳（或起重链条） 防落安全装置 * 巷道式堆垛机 电动机 制动器 减速器 联轴节 行走轮 * 巷道式堆垛机 堆垛机的取放物料装置，由前叉、中间叉、固定叉和驱动齿轮组成。固定叉安装在载货台上；中间叉可在齿轮--齿条的驱动下，从固定叉的中点向左或向右移动，移动的距离大约是中间叉长度的一半；前叉在链条或钢丝绳的驱动下，可从中间叉的中点向左或向右伸出比自身的一半稍长的长度 * 巷道式堆垛机 载货台：承载货物，沿立柱导轨上升或下降，上面装有货叉伸缩机构、司机室、起升机构动滑轮和限速防落装置等 安全保护装置： 货叉与行走机构、升降机构互锁 储料单元入库时需对货位进行探测，防止双重入库，造成事故 载货台断绳保护，将载货台自锁载立柱导轨上 * 自动化仓库的计算机控制系统 自动化的含义