第三章-走向混沌的道路课件.pptVIP

环面运动 当系统两个特征频率比 w=ω1/ω2 为有理数，运动是周期的，轨线经有限次的绕环后闭合，环面由无数条周期轨道组成，称为有理环面。 如w为无理数，称为无理环面，环面由无数条准周期轨线组成，每一条轨线都随时间一圈一圈地覆盖整个环面。如在 =常数处设置一平面(庞加莱截面)，则截面上那些环面曲线与截面交点构成了一个圆。 二维环面运动 1．可积与不可积系统 扰动 2．扰动与KAM定律 设系统未受扰动时运动是可积的，哈密量为 ，受扰动时的哈密量为： ε为无量纲参数，它决定扰动的强度。如周期为T的扰动，则扰动可为 将展开成级数 式中n为扰动频率，n,m 某整数。 代入运动方程 积分得 将零级近似代入运动方程解得一级近似解 系统的运动频率与 I 有关，当在某个值Ir上出现扰动频率v与系统ω(Ir)频率间的共振时，则： 或 因为ω(Ir)与Ir 有关，因此此时的共振称为非线性共振。当发生非线性共振时，一级近似解中分式的分母等于零，得到发散得结果，这就是著名的小分母发散问题。 扰动 2．扰动与KAM定律 扰动将对系统产生两种不同的影响： （1）非线性共振：一个很小的扰动可将导致有理环面发生重大改变。这相应于相空间的共振有理环面。 （2）非共振情况：相应于无理环面。这是动力学的一个久未解决的问题。1954年，前苏联数学家哥尔摩格洛夫(Kolmogorov)提出了一个环面不变定理，后来为阿诺德(Arnold)所证明，美国数学家莫瑟(Moser)在某些条件下也证明了该定理。现在常称为KAM定理。 该定理考虑一个近可积系统，即对一完全可积系统施加了一个很小的完全不可积扰动。 KAM定理：如果扰动很小，大多数非共振的不变环面并不消失，只是发生一些微小的变形。满足KAM定理的绝大多数轨道，其运动仍然限制在N维环面上，环面上的运动仍然是准周期的。这些未被破坏的环称为KAM环。 KAM定理 2．扰动与KAM定律 3. 有理环面破裂与同(异)宿结构 扰动的一级近似解没有回答非线性共振对有理环面的影响。数学上可用庞加莱截面解决。 未受扰动时，在给定能面中取 q2=常数 的庞加莱截面，轨线与截面的交点在 I1=常数 的圆上。 轨线相继两次穿越截面的时间间隔： q1 每次的改变量为 庞加莱截面上点的运动为一二维映射，称为扭转映射： 受扰动时（ε≠0），扭转映射T0变成Tε，略去下标后有 式中f与g由扰动项确定。 扭转映射 3. 有理环面破裂与同(异)宿结构 研究绕卷数 的有理环面在扰动下的变化。 记有理环面为Go ，它为一个由映射Tom的不动点组成的圆。两条不变曲线G+ 与G- ，它们分别位于Go 的两边。 在Tem的作用下，在每个q =常数的圆半径上，存在着转动角度刚好2p的点，它们只有径向移动而没有转动，这些点连结起来构成了在Tem作用下的曲线Ge ，Tom的映像闭合曲线Tom(Ge)。 曲线Ge与Tom(Ge)两者保围的面积相等且相交，共有2m个交点。 扭转映射对有理环面作用 3. 有理环面破裂与同(异)宿结构 Tom的作用： Go圆上的点刚好转动2p,曲线G+上的点转动小于2p,曲线G-的点就转动大于2p。因此Go上的点不动，G+的点顺时转动，G-的点逆时转动。 Tem的作用：如扰动 eV 很小，Tem的作用不会改变与圆上点转动情况，顺时针或反时针转动均不会变化，只是在每个q =常数的圆半径上，存在着转动角度刚好2p的点，它们只有径向移动而没有转动，将这些点连结起来，就构成了在Tem作用下的曲线Ge 。 此外,还有Tom的映像闭合曲线Tom(Ge)。由于保守系统，曲线Ge与Tom(Ge) 两者不仅保围的面积相等，且相交，共有2m个交点。根据相交点附近点移动的走向，可判定其中一半是椭圆点，另一半是双曲点，它们相间地分布。 椭圆不动点附近有较小有理环面，是一些区域较小的规则运动。扰动也将使它们受到破坏，情况与上面相类似。扰动产生更高一级的椭圆不动点及围绕它们更较小一级的规则运动区。如此的破坏过程还会继续发展下去，以至产生规则与不规则运动交织在一起的无穷堪套的自相似结构。 扭转映射对有理环面作用 3. 有理环面破裂与同(异)宿结构 无阻尼单摆，或负线性恢复力杜芳方程相图上，均有四条流线通过界轨线上的双曲不动点，其中两条流向双曲点，另两条背离双曲点。 数学上称这些流线为不变曲线或流形(manifold)。与相图上的真正相轨线不同，现在这些双曲点出现在环面