第二章测量装置的基本特性-公开课件.pptVIP

频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 较为精确的求解方法 则系统的传递函数为： y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → X(ω) y(t) → Y(ω) A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 3)当φ(ω)=0时，输出和输入没有滞后，此时，测试作图才是最理想的。 例?2.2: 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号输入，测试输出不失真？ ▲ 数学表述： 2.5 典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 进行拉式变换 (τs+1)Y(s)=KX(s) 静态灵敏度： 时间常数： 则 传递函数： 令：K＝1 灵敏度归一处理 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为 负值表示相角的滞后 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 动态测试不失真的条件 一阶系统的幅相频特性 在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。 当ωτ ?1 约ωτ=1/5 2） 误差不超过2% Y(ω)≈X(ω) 1） 当ωτ=1 一阶系统的转折频率。 3） 幅值误差不超过5%， A(ω) ∈[0.95,1.05] ωτ ?1 τ越小，对测试越有利。 1） ω一定，即被测信号最高频率一定，τ越小，系统输出的幅值误差越小。 A(ω) ≈1 τ为一阶系统的时间常数 2） ωτ一定，即幅值误差一定，τ越小，系统能够测量的频率就越高。 幅、相频图 伯德图 奈魁斯特图 例?2.1: 某测试系统传递函数 ，当输入信号 ， 分别为 ， 时，试分别求系统稳态输出。 信号 信号 例?4.3: 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 微分方程 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） 称重(应变片) 加速度(压电) 2. 二阶系统（Second-order system） （灵敏度） 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。 推导 频率响应函数 幅频特性和相频特性 A(ω)－ω/ωn φ(ω) － ω/ωn 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 传递函数 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小， 一般选取ω/ωn(0.6~0.8) ， ξ=0.6~0.8。 ▲ 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 2.6 测试系统动态特性的测定 目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 标准信号:正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 1. 频率响应法 理论依据： 方法：以频率为ω的正弦信号