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3.2.3 直线与平面的夹角 3.2.4 二面角及其度量 学习目标 1.理解斜线和平面所成的角的定义,体会夹角定义的唯一性、合 理性. 2.会求直线与平面的夹角θ. 3.掌握二面角的概念,二面角的平面角的定义,会找一些简单图 形中的二面角的平面角. 4.掌握求二面角的基本方法、步骤. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一 直线与平面所成的角 思考 斜线和平面所成的角具有什么性质? 答案 斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角,且cos θ=cos θ1cos θ2.(如图) 梳理 (1)直线与平面所成的角 90 O 0 O 射影 (2)最小角定理 cos θ=cos θ1 cos θ2 · 射影 最小的角 知识点二 二面角及理解 思考 如何找二面角的平面角? 答案 定义法 由二面角的平面角的定义可知平面角的顶点可根据具体题目选择棱上一个特殊点,求解用到的是解三角形的有关知识. (2)垂面法 作(找)一个与棱垂直的平面,与两面的交线就构成了平面角. (3)三垂线定理(或逆定理)作平面角,这种方法最为重要,其作法与三垂线定理(或逆定理)的应用步骤一致. 梳理 (1)二面角的概念 ①二面角的定义:平面内的一条直线把平面分成两部分,其中的每一部分都叫做半平面.从一条直线出发的 所组成的图形叫做二面角.如图所示,其中,直线l叫做二面角的 ,每个半平面叫做二面角的 ,如图中的α,β. 两个半平面 棱 面 ②二面角的记法:棱为l,两个面分别为α,β的二面角,记作α—l—β.如图,A∈α,B∈β,二面角也可以记作A—l—B,也可记作2∠l. ③二面角的平面角:在二面角α—l—β的棱上任取一点O,在两半平面内分别作射线OA⊥l,OB⊥l,则∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角,如图所示.由等角定理知,这个平面角与点O在l上的位置无关. ④直二面角:平面角是直角的二面角叫做直二面角. ⑤二面角的范围是[0°,180°]. (2)用向量夹角来确定二面角性质及其度量的方法 ①如图,分别在二面角α—l—β的面α,β内,并沿α,β延伸的方向,作向量n1⊥l,n2⊥l,则〈n1,n2〉等于该二面角的平面角. ②如图,设m1⊥α,m2⊥β,则角〈m1,m2〉与该二面角大小相等或互补. 题型探究 类型一 求直线与平面的夹角 解答 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,a,0), 方法一 取A1B1的中点M, 则MC1⊥AB,MC1⊥AA1. 又AB∩AA1=A, ∴MC1⊥平面ABB1A1. ∴∠C1AM是AC1与侧面ABB1A1所成的角. 又直线与平面所成的角在[0°,90°]范围内, ∴AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°. 设侧面ABB1A1的法向量为n=(λ,y,z), ∴y=z=0.故n=(λ,0,0). 又直线与平面所成的角在[0°,90°]范围内, ∴AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°. 用向量法求线面角的一般步骤是先利用图形的几何特征建立适当的空间直角坐标系,再用向量的有关知识求解线面角.方法二给出了用向量法求线面角的常用方法,即先求平面法向量与斜线夹角,再进行换算. 反思与感悟 跟踪训练1 如图所示,已知直角梯形ABCD,其中AB=BC=2AD,AS⊥平面ABCD,AD∥BC,AB⊥BC,且AS=AB.求直线SC与底面ABCD的夹角θ的余弦值. 解答 由题设条件知,以点A为坐标原点,分别以AD,AB,AS所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系(如图所示). ∵θ∈[0°,90°], 类型二 求二面角 例2 在底面为平行四边形的四棱锥P-ABCD中,AB⊥AC,PA⊥平面ABCD,且PA=AB,E是PD的中点,求平面EAC与平面ABCD的夹角. 解答 方法一 如图,以A为原点,分别以AC,AB,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系. 设PA=AB=a,AC=b,连接BD与AC交于点O, 取AD中点F,连接EF,EO,FO, 则C(b,0,0),B(0,a,0). ∴∠EOF等于平面EAC与平面ABCD的夹角(或补角). ∴平面EAC与平面ABCD的夹角为45°. 方法二 建系如方法一, ∵PA⊥平面ABCD, 设平面AEC的法向量为m=(x,y,z). ∴x=0,y=z.∴取m=(0,1,1), ∴平面EAC与平面ABCD的夹角为45°. 反思与感悟 (1)当空间直角坐标系容易建立(有特殊的位置关系)时,用向量法
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