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第十九章 汽车行驶系统概述 * 第十九章 汽车行驶系统概述 主要内容 汽车行驶系统的功用、组成； 驱动力引起的车轮中心反力矩对车轮前后载荷的影响； 汽车行驶系统的结构形式。 行驶系统的功用 接受发动机传递的转矩，并通过驱动轮与地面的附着作用，产生驱动力并保证车辆的正常行驶； 传递并承受路面作用于车轮的各种反力及其所形成的力矩； 减缓路面对车身的冲击，并衰减由此产生的振动，保证汽车的行驶平顺性； 配合转向系统，实现车辆行驶方向的正确控制，并保证车辆的操纵稳定性； 配合制动系统，保证车辆的制动性。 车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。 汽车行驶系统的组成 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。 车 轮（或履带）：支承整车，连接车身与地面，缓冲路面冲击载荷，产生驱动力和制动力，汽车转弯时产生侧向抗力并回正车轮，提高车辆的通过性。 悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架，并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。 行驶系统 汽车行驶系统的组成 行驶系统 汽车行驶系统的组成 汽车行驶系统的结构形式 轮式行驶系统 半履带式行驶系统 全履带式行驶系统 车轮--履带式行驶系统 轮式汽车 轮式行驶系统的动力传递 汽车的总重力：Ga 前后车轮的垂直反力：Z1、Z2 Ga=Z1+Z2 汽车的驱动转矩：Mk 汽车的驱动力：Ft 滚动阻力Fr Ft=Fr+Fl+Fs+Fa 轮式行驶系统的动力传递 空气阻力Fl 坡道阻力Fs 加速阻力Fa 驱动力有使汽车前部向上抬起的趋势，后轮上的垂直载荷增大，前轮上的垂直载荷减小。 驱动力对前后车轮垂直载荷的影响 制动力有使汽车前部向下俯倾的趋势，后轮上的垂直载荷减小，前轮上的垂直载荷增大。 半履带式汽车 半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。 * 第十九章 汽车行驶系统概述
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