商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法-农业机械学报.pdf

２０１４年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．１０．００１ 商用车ＥＢＳ系统比例继动阀特性与控制方法 １，２ １ １ １ 韩正铁 　宗长富　赵伟强　万　滢 （１．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 １３００２５；２．平壤机械大学机械学院，平壤 ９９９０９３） 摘要：针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性，提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能 反映迟滞特性的比例继动阀数学模型，应用 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真，通过开环 测试验证了模型的准确性和可靠性。在此基础上提出了能够补偿迟滞特性的比例继动阀控制方法，并进行离线仿 真和硬件在环试验，验证了该控制方法的有效性。 关键词：商用车　ＥＢＳ系统　比例继动阀　迟滞补偿　控制方法 中图分类号：Ｕ４６３５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）１００