五自由度教学机器人结 完整版.docVIP

成都电子机械高等专科学校毕业设计(论文) PAGE PAGE II 毕业设计（论文） 题　　目:　 五自由度教学机器人结 　 滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响 专　　业:　 　 班　　级: 学　　号: 　 姓　　名: ××× 　　 指导老师: ××× 成都电子机械高等专科学校 二〇〇七年六月 论 文 摘 要 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，为提高机器人教学的水平，我们研制了一套以实验教学为目的的机器人教学演示系统。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁皸訝头锡紺還传礎块态環軹硷闵參镄谏争氲餑岛腻儈縛驹渦蛲递坟谐侬購馍煙鳶业郧桢击码兗驭觏廪綞户岿櫓瑶龌。 本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，并根据机器人各部分的设计原则，进行了本教学演示系统的总体方案设计以及包括机器人的手部、腕部、小臂、大臂、腰部在内的每个自由度的结构设计。此教学机器人可以在微机的控制下，驱动各步进电机工作，从而带动各个关节运动，完成教学以及实验的任务。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉