基于干扰观测器的Smith补偿控制方法-北京化工大学学报.pdf

第46卷 第2期 北京化工大学学报(自然科学版) Vol.46,No.2 2019年 Journal of Beijing University of Chemical Technology (Natural Science) 2019 引用格式:杜星瀚,蔡鋈,靳其兵. 基于干扰观测器的Smith 补偿控制方法[J]. 北京化工大学学报(自然科学版),2019,46 (2):90-96. DU XingHan,CAI Wu,JIN QiBing. Smith compensation control based on disturbance observer[J]. Journal of Beijing University of Chemical Technology (Natural Science),2019,46(2):90-96. 基于干扰观测器的Smith 补偿控制方法 1 2 2* 杜星瀚 摇 蔡摇 鋈 摇 靳其兵 (