运动控制系统第四部分新版.pptVIP

第 2 篇;绪 论; 在20世纪上半叶，高性能可调速拖动都采用直流传动。 直流电机具有电刷和换相器，必须经常检查维修，换向火花使直流电机的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电机的容量和速度。; 到20世纪60~70年代，电力电子技术、大规模集成电路和计算机控制的发展，高性能交流调速系统便应运而生。 交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。; 交流拖动控制系统的应用领域;1. 一般性能的节能调速;风机交流调速节能环保;;汽车空调器;;;水泵交流调速控制;水压自动调节;;2. 高性能的交流调速系统和伺服系统;3. 特大容量、极高转速的交流调速; 交流调速系统的主要类型;按电动机的调速方法分类;;转差功率;1. 转差功率消耗型调速系统;2.转差功率馈送型调速系统;3. 转差功率不变型调速系统; 同步电机的调速;基于稳态模型的异步电动机调速系统; 概 述;5.1 异步电动机变压变频调速基本原理; 交流变压调速;;△形接法; 控制方式;;采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。;异步电动机改变电压时的机械特性; 异步电动机等效电路; 参数定义; 转矩公式;最大转矩公式;异步电动机机械特性; 异步电动机机械特性;稳定工作点;交流力矩电机; 交流力矩电机的机械特性;闭环控制的变压调速系统;1. 系统