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第五章-电力系统运行的状态估计 张 超 Email: zhangchao@xidian.edu.cn 提纲 一、量测系统误差的随机性质 二、最小二乘法估计 三、电力系统运行状态的数学模型 四、电力系统最小二乘法估计 五、P-Q分解法的状态估计 六、电力系统运行状态估计框图 1 总结 1. 状态变量与电力系统状态变量 2. 电力系统状态估计 3. 测量误差概念与分类，量测方程式。 4. 无偏量测的条件与衡量量测准确度的指标。 5. 加权最小二乘法状态估计的表达式 6. 牛顿-拉夫逊法求解非线性方程的步骤。 7. 电力系统运行状态的数学模型 8. 电力系统最小二乘状态估计的矩阵 9. 牛顿-拉夫逊法求解非线性方程组的步骤 10.PQ分解法状态估计的近似、假定与估计公式 11.牛顿-拉夫逊与PQ分解法的特点 12.估计所得数据为合格数据的两个条件 13.状态估计的正常估计功能与检错、识别功能 2 总结 1.状态变量与电力系统状态变量的概念。 状态变量 能够完全描述动态系统时域行为的所含变量个数最少的变量组称 为系统的状态变量。 电力系统状态变量 从了解电力系统运行情况的要求来看，希望有足够多的测量信息送 到调度中心，但从经济性与可能性来看，只能要求将某些必不可少的信息 送到调度中心，通常称能足够表征电力系统特征所需最小数目的变量为电 力系统的状态变量。 x I U Ir 2 P I r 3 总结 2. 电力系统状态估计 电力系统的信息需通过远动装置传送到调度中心，由于 远动装置及传送过程各个环节造成的误差，使这些数据存在 不同程度的误差和不可靠性。此外，由于测量装置在数量上 或种类上的限制，往往不能得到电力系统分析所需的完整、 足够的数据。为解决上述问题，除了不断改善测量与传输系 统外，还可采用数学处理的方法来提高测量数据的可靠性与 完整性。电力系统状态估计就是为适应这一需要而提出的。 4 总结 2. 电力系统状态估计 驱动 电网 传感器 z S 潮流优化 状 S C 不良 C A 事故分析 数据 态 A 估 D