基于车载机器视觉的汽车安全技术概要.docVIP

基于车载机器视觉的汽车安全技术 1 初秀民,严新平,万剑,毛喆 武汉理工大学智能交通中心,武汉(430063 E-mail : 摘 要:驾驶员 80%以上信息通过视觉获得,开发基于车载机器视觉的汽车安全辅助驾驶 系统有助于保障汽车驾驶安全。 本文在描述汽车驾驶操作过程基础上, 根据信息获取范围将 汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为:外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术, 包括:视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测,并综述国内外研究现状。 最后分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足, 认为:低能见度驾驶员视 觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。 关键词:道路安全,驾驶员视觉,汽车安全辅助驾驶,机器视觉 中图分类号:X924. 2 文献标识码:A 分类与代码:620. 5030 0 引言 随着我国道路交通事业发展迅猛,汽车保有量已超过 1.5亿辆,并且保持继续增长的趋 势。 道路交通运输的蓬勃发展为我国的运输事业提供了强有力的支撑, 但同时也带来了巨大 的交通安全隐患。 以我国 2006年的道路交通事故统计数据为例, 全国共发生交通事故 378718次,直接损失 14.9亿元。道路交通事故已成为各种事故之首,是建立交通运输安全可持续 发展的交通体系的重大阻碍。 因此, 通过技术手段建立道路交通安全保障系统以减少交通