手术机器人赋予医生超能力.PDF

2017年第9期 《水木清华》 总第 77 期 科技桥 手术机器人赋予医生“超能力” 张文静 在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以 提供国际化的培训服务。未来，达芬奇手术机器 如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很 人的应用将更为广阔。 多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达 手术机器人究竟有何神奇之处？达芬奇手术 芬奇外科手术机器人系统 （以下简称“达芬奇手 机器人为何能多年来独占鳌头呢？ 术机器人”）更是代表了该领域的尖端水平。 自 2006 年国内引进首台达芬奇手术机器人 更明亮的“眼睛”和更灵活的“手” 以来，国内已累计开展了 4 万多例机器人手术， 早在去年，一段视频就曾火遍网络。视频显 涵盖了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产 示在一个小小的玻璃瓶内，一颗葡萄在接受机器 科等多种手术。2 月 26 日，国内首家达芬奇手术 人做的皮肤缝合“手术”，这台机器人就是达芬 机器人基础培训基地在上海启用，为国内外医生 奇手术机器人。葡萄皮的长度不到 2.5 厘米，厚 度不到 1 毫米，并且非常脆弱。在达芬奇手术机 器人缝完最后一针后，这颗葡萄基本上保持完美 状态。整个手术过程快速而精准，让不少人对达 芬奇手术机器人拍手称奇。但其实，对于医疗界 来说，它已经不算新鲜事物。 以达芬奇系统为代表的手术机器人，是医用 机器人中的一种。 “医用机器人是个很大的概念，根据国际标 准术语，只要是在潜在能力上能用于医疗领域的 机器人或者机器人化装备，都可以叫作医用机器 人。”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志 江介绍说，医用机器人可以分为手术机器人、康 复机器人、医用服务机器人 （即把服务机器人用 于医疗领域）和机器人化的医疗装备。 在杜志江看来，医用机器人的作用不仅要能 辅助医生工作，扩展医生的能力，不断提高智能 水平，同时要具有安全、有效的医用性，否则就 不可能走向临床，同时要有灵活、柔性的临床适 用性和良好的交互性，以达到医生、患者、机器 之间和谐共存