基于机械视觉的机器人定位系统.docVIP

- 参赛队伍抽签号： 第七届“盛群”杯天津市大学生单片机应用设计竞赛 技术报告书 参赛队伍编号：12TJ-2515 作品名称：基于机器视觉的机器人定位系统 参赛学生： 姓名 学校 专业 年级 周涛的 河北工业大学 自动化 三 孙柏岩 河北工业大学 自动化 三 王丛林 河北工业大学 自动化 三 朱亚男 河北工业大学 自动化 三 指导老师： 姓名 学校 学院（系） 梁涛 河北工业大学 控制科学与工程（自动化） 联络人： 姓名：周涛的 电话地址：天津市红桥区光荣道八号 Email：1041965264@ 提交日期： 2012年12月18日 目 录 一、摘要 ……………………………………………………3 二、作品介绍 ………………………………………………3 三、工作原理 ………………………………………………3 四、作品功能、特色 ………………………………………6 五、作品结构 ………………………………………………6 （一）硬件部分 ………………………………………6 （二）软件部分 ………………………………………8 六、设计方式 ………………………………………………8 七、测试方式 ………………………………………………8 八、附录 ……………………………………………………9 （一）未来开发方向 ……………………………………9 （二）参考资料 ………………………………