矿井主提升机控制系统变频改造技术难点跟解决方案资料精.pdf

煤矿安全 问题探讨 ·! · （’9:; )2 ） 矿井主提升机控制系统变频改造技术 难点与解决方案 冀庆亚 （峰峰集团有限公司，河北邯郸!#$!!% ） 摘 要：阐述了传统矿井主提升机控制系统改造技术，即变频改造过程中遇到的起动频繁、负荷 变化大并且无规律、启动转矩较大，全负荷启动以及矿井井下环境差、空气潮湿、浑浊等技术难点 及相应的解决方案。同时叙述了为满足矿井特殊需要而实施的冗余设计技术。 关键词：提升机；控制系统；变频技术；改造 中图分类号： + ’()* , 文献标识码：- 文章编号：.!!) / *0#1（$!!# ）.$ / !!! / !* 目前峰峰集团公司乃至全国矿用提升机沿用高 （. ）起动力矩很大：起动力矩一般在额定力矩 压电机驱动的控制系统，普遍采用绕线电机转子串 的., 2 倍以上。 电阻的方式调速，该系统存在以下缺点： （$ ）加速力矩：运行过程中，要求加速时间要 （. ）大量的电能消耗在转差电阻上，造成了严 短，需要提供较大的加速力矩。 重的能源浪费，同时电阻器的安装需要占用很大的 （) ）制动力矩：制动力矩分) 种情况：第一种是 空间。 在高速运行时快速减速，这时需要相应的制动力矩； （$ ）控制系统复杂，导致系统的故障率高，接触 第二种情况是带重物下放；第三种情况是在停止状 器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏，维护工作量很 态，机械抱闸未起作用这一段时间，变频器要给相应 大，直接影响了生产效率。 的制动力矩以防止重物下滑溜车。 （ （ ) ）低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚 * ）低频力矩特性。 筒实现速度控制，特别是在负载发生变化时，很难实 下边将叙述为得到所需的力矩特性所采取的措 现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较 施： 差。 异步电动机其中一相等效电路如图. 所示。 （ * ）启动和换档冲击电流大，造成了很大的机 械冲击，导致电机的使用寿命大大降低，而且极容易 出现“掉道”现象。 （ ）自动化程度不高，增加了开采成本，影响了 产量。 （# ）低电压和低速段的启动力矩小，带负载能 图. 异步电动机其中一相等效电路 力差，无法实现恒转矩提升。 近几年来，变频器技术的发展趋于成熟以及在 其中 ! ———电机端电压； 各个领域的成功应用，为矿用提升机控制系统的换 3 ———电机端感应电势，它与定子磁通相对 代改造提供了契机，峰峰集团公司工程技术人员经 3 应： 4 5# ； 试验研究对公司几部矿用提升机电控变频器进行了 ! 3 , 3 改造，解决了上述问题。 ———在等效电路上表现为互感压降，它与