合信 COTRUST科创思H1A系列17位编码器版本交流伺服驱动器使用说明书V1.1.pdf

H1A 系列 17 位编码器版本交流伺服驱动器 使用说明书 V1.10 合信 自动化 ，O EM自动化解决方案专家 ！ 目录 H1A 系列交流伺服驱动器使用说明书 1 安全注意事项5 2 规格 9 3 安装 14 3.1 安装驱动器的注意事项 14 3.2 驱动器环境条件 14 3.3 驱动器安装方法 14 3.4 安装方向和间隔 16 3.5 电机安装环境17 3.6 电机安装方法17 4 配线 23 4.1 主电源输入端子 25 4.2 控制电源输入端子25 4.3 制动电阻及母线接口 26 4.4 电机动力电缆接口26 4.5 编码器输入接口端子 27 4.6 控制接口端子 28 4.7 通讯接口端子 31 5 控制信号与给定信号详解 34 5.1 控制模式给定指令来源 34 5.2 控制信号定义及复用功能选择 36 5.2.1 数字量输入复用功能选择 36 5.2.2 外部输入逻辑电平选择 38 5.2.3 引脚功能配置模拟 IO 40 5.3 控制信号定义 41 5.4 控制信号功能详解42 5.5 外部速度控制时的内部速度切换选择 46 5.6 通信控制模式的指令选择（P4=4 时） 47 5.7 绝对值编码器系统使用 48 6 参数 52 6.1 参数一览表 52 6.2 参数详解 54 6.3 电子齿轮比设置 82 - 2 - H1A 系列交流伺服驱动器使用说明书 目录 7 显示面板与按键操作 84 7.1 按键说明 84 7.2 菜单说明 85 7.3 操作模式说明 85 8 通讯功能 98 8.1 EtherCAT 通讯介绍 98 8.2 Modbus RTU 通讯介绍 110 8.3 CANopen 通讯介绍 114 9 试运行和控制模式介绍 118 9.1 试运行 119 9.2 外部控制模式 121 9.2.1 外部位置控制模式应用举例 121 9.2.2 外部速度控制模式介绍 122 9.3 通信控制模式 123 9.3.1 通信位置控制模式应用举例 124 9.3.2 通信速度控制模式应用举例 126