中央电大机电一体化第二次形考.pdfVIP

7 号 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 3. 电液伺服系统的过载能力强， 在强力驱动和高精度定位时性能好， 适合于重载的高加 减速驱动。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控 制。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 8. 迟滞是传感器的一种动态误差， 是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不 重合引起的。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用 于定位驱动。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 4 号 2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力， 伺服驱动包括电动、 气动、 液压等各种类型的 驱动装置。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 6. 气压伺服系统的过载能力强， 在大功率驱动和高精度定位时性能好， 适合于重载的高 加减速驱动。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置， 也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 10. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 2 号 4. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器， 而不宜选用重复精度高的传感器。 （ ） A. 错误 B. 正确 满分： 4 分 1