数控机床的机械结构-哈尔滨理工大学.PDF

数控技术 Numerical Control Technology 董玉红 教授 哈尔滨理工大学机械电子工程系 第4章 数控机床的机械结构 4.1 概述 4.2 数控机床的总体布局 4.3 数控机床的主传动系统 4.4 数控机床的进给传动系统 4.5 数控机床的导轨 4.6 数控机床的自动换刀装置 4.7 数控机床的回转工作台 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 2 4.1 概 述 ( Introduction ) 从本质上说，数控机床与普通机床一样，也 是一种经过切削将金属材料加工成各种不同形状 零件的设备。近年来，随着电主轴、直线电机等 新技术、新产品在数控机床上的推广应用，数控 机床的机械结构正在发生重大的变化；虚拟轴机 床 的出现和实用化，使传统的机床结构面临着更 严峻的挑战。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 3 4.1.1 数控机床机械结构的主要特点 数控机床机械结构的主要特点有： ⒈结构简单、操作方便、自动化程度高 ⒉ 广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、 新产品 ⒊ 具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件 ⒋ 对机械结构、零部件的要求高 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 4 4.1.2 数控机床对机械结构的基本要 求 数控机床对机械结构的基本要求如 下： ⒈具有较高的静、动刚度和良好的抗振性 ⒉ 具有良好的热稳定性 ⒊ 具有较高的运动精度与良好的低速稳定性 ⒋ 具有良好的操作、安全防护性能 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 5 4.1.3 提高数控机床性能的措施 提高数控机床性能的措施主要包括以下几 个方面： ⒈合理选择数控机床的总体布局 ⒉ 提 高结构件的刚度 ⒊ 提 高机床抗振性 ⒋ 改善机床的热变形 ⒌ 保证运动的精度和稳定性 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 6 4.2 数控机床的总体布局 选择机床的总体布局是机床设计的重要步 骤，它直接影响到机床的结构和性能。合理选择 机床布局，不但可以使机床满足数控化的要求， 而且能使机械结构更简单、合理、经济。随着数 控技术的发展，特别是近年来，高速加工机床的 出现，使数控机床的总体结构型式灵活多样，变 化较大，出现了许多独特的结构。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 7 4.2.1 数控车床的常用布局形式 数控车床常用的布局型式有平床身、斜床 身和立式床身三种，如图4.1所示。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 8 4.2.1 数控车床的常用布局形式 一般经济型、普及型数控车床以及数控化 改造的车床，大都采用平床身；性能要求较高 的中、小规格数控车床采用斜床身（有的机床 是用平床身斜滑板）布局；大型数控车床或精 密数控车床采用立式床身。 斜床身布局的数控车床（导轨倾斜角度通 常选择45°、60°和75°），不仅可以在同 等条件下，改善受力情况；而且还可通过整体 封闭式截面设计，提高床身的刚度。特别是自 动换刀装置的布置较方便，因此，斜床身布局 的数控车床应用比较广泛。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程