刚体作平动时.ppt

第十章 刚体的平面运动 第一节 刚体平面运动方程 第二节 平面图形内各点的速度 第三节 平面图形内点的加速度 第四节 讨论与说明 第一节 刚体平面运动方程 第二节 平面图形内各点的速度 第三节 平面图形内点的加速度 第四节 讨论与说明 * * * * 一、刚体平面运动的概念 在刚体的运动过程中，如果刚体内部任意点到某固定的参考平面的距离始终保持不变，如下图a，那么称此运动为刚体的平面运动。 (a)刚体的平面运动 (b)刚体平面运动实例 二、刚体平面运动的分解 由于作刚体平面运动的刚体上任意点都在与固定参考平面平行的某一平面内运动，所以刚体的平面运动可以简化为平面图形 S 在其自身平面内的运动，如上图a，即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形 S 和其延展部分的运动即可。 研究平面图形的运动，可以用平面图形内任一线段的运动表示。确定线段的位置可用线段一端点坐标和线段与某一坐标轴的夹角来表示。（如右图 A 点的坐标，和 AB 与 x 轴的夹角φ） 其运动方程为 点 A 称为基点（研究运动的基本出发点，一般取运动已知的点为基点）。即刚体的平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动。运动方程中的平动方程与基点的选择有关，而转动方程与基点的选择无关。 回目录 一