机电传动控制10.pptVIP

续流二极管 2.1.4 单相桥式半控整流电路 电路结构 单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。 如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。 单相桥式带阻感负载的工作情况?? 2.2.2 三相桥式全控整流电路 图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0?时的波形 2.2.2 三相桥式全控整流电路 晶闸管及输出整流电压的情况如表2－1所示 图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 30 ?时的波形 6.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 6.1 PWM控制的基本思想 2）PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f