常微分方程与运动稳定性_第一篇.pptVIP

例3 求微分方程组的通解。 解： 求特征值 所以方程的通解为： 例 求解微分方程组 解： 易知 解矩阵可取为： 特征值 特征向量 求实基解矩阵(3.35)： 通解为 另一种做法：从复值解提取所需的实值解； 它的实部和虚部为： 是两个线性无关解，由此同样可得通解。注意, y1 的共轭为 的第一列为： (一) A 只有单的特征根 (3.24) 齐次线性方程组 (3.36) (3.37) 的一个非零解，而 (3.38) (二) A有重特征根 比较 x 的同次幂的系数可得： 证明： 把(3.36)代入(3.24)得： 1. r0 是(3.37)的非零解（ 否则 (3.36) 是 (3.24)的零解） 2. r0 ，… ， rni-1 中，只有前m个为非零向量，其后全为零向量。 (3.36) (3.39) (3.40) 其中 ------ 与 λi 相应的第 j 个向量多项式（i=1,2,…,s; j = 1,2,…,ni ） 证明： (3.37) 例 求解方程组 解： ； 把它们分别代入(3.38)，并注意 ，就可得到： 把以上结果代入(3.39)式，可得到一个基解矩阵 通解为： 例 求解方程组 解： 通解为： ---- C为三维的任意常数列向量。 可直接验证下式不等于零： 例 求解方程组 解： 由