AS2交流伺服驱动器-研控自动化.PDF

  AAS2 系系列 交交流伺服服驱动器器 用用户手册册 （精简简版 V1.00 ） 2018-11-27 深圳圳市研控控 自动化科科技有限限公司   目录 目录 1  第一章 伺服系统选型 2  1.1 驱动器规格 2  1.2 伺服电机及驱动器型号说明 3  1.3 伺服驱动器和伺服电机配套一览表 4  1.4 配套应用电机编号 4  1.5 配套线缆 5  1.6 制动电阻相关规格 6  第二章 产品安装及外形尺寸 7  2.1 伺服驱动器外形尺寸 7  2.2 伺服驱动器的安装 7  第三章 伺服驱动器与电机连接 8  3.1 系统结构图 8  3.2 主回路 9  3.3 编码器接口 9  3.4 控制信号 11  3.5 通信信号 21  第四章 运行与调整 22  4.1 面板操作器说明 22  4.2 运行模式使用说明 25  第五章 辅助功能 33  5.1 JOG 运行 33  5.2 报警复位 34  5.3 参数初始化 35  5.4 模拟量指令偏移量调整 36  5.5 数字信号强制输入输出功能 37  5.6 离线惯量辨识 39  5.7 机械共振抑制 42  5.8 绝对值系统回零功能和软限位功能 44  5.9 中断定长功能 45  第六章 故障及处理 46  6.1 故障诊断及处理措施 46  6.2 警告的原因及处理措施 48  第七章 参数一览 50  附录A ：报警代码表 79  附录B ：版本变更记录 82  1 第一章 伺服系统选型 AS2 系列伺服用户手册精简版 V1.0 第一章 伺服系统选型 1.1 驱动器规格 表 1-1 AS2 系列伺服驱动器基本规格 驱动器型号 AS2-02B AS2-04B AS2-10B AS2-15B AS2-30B 连续输出电流Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 11.6 最大输出电流Arms 5.8 10 17 17 28 主电源 单