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PAGE PAGE 4 副井提升机模拟系统的数字化改造 臧朝伟1,2 李宏慧3 冯高明4 （1. 中国矿业大学 信电学院, 江苏 徐州 221008；2. 平顶山煤业(集团)有限责任公司, 河南 平顶山 467000； 3. 平顶山工业职业技术学院 机电系, 河南 平顶山 467000 4. 河南理工大学 电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000） 摘 要：首先分析了平煤集团十三矿副井提升机电控部分采用模拟调节系统存在的缺点，介绍了采用ASCS全数字调节系统对原模拟调节系统进行改造的情况。实践表明，改造后的经济效益和社会效益都有所提高。 关键词：提升机；ASCS；PLC 中图号：TP273;TD534 1 问题的提出 上位机 1#PLC 2#PLC 单片机 反映提升机运行参数和运行状态的传感器副井提升机MPI网 上位机 1#PLC 2#PLC 单片机 反映提升机运行参数和运行状态的传感器 副井提升机 MPI网 图1 全数字电控系统框图 Fig.1 Pane graph digital electrical control 主要存在问题如下： (1)调节系统采用模拟调节，大量分立元器件的采用，使系统非常庞大，不稳定。模拟运算放大器受温度的影响，存在零点漂移，从而会引起系统振荡，严重的时侯会烧坏可控硅、熔断快速熔断器，使系统无法正常工作。而且其电流环和速度环的参数是靠电位器设定，电位器的阻值随着温度和湿度的变化而变化，引起参数不稳，控制精度不高。 (2)原模拟调节系统的同步电压取自整流变压器的次级，当系统过流高压柜跳闸时会引起同步电压丢失，使可控硅触发混乱，容易烧坏可控硅和熔断快速熔断器。 (3)单PLC控制结构使系统的可靠性差，而且其PLC只是参与简单的开关量保护和深度指示等运算，不参与罐笼的位置控制和计算。其S曲线的产生完全依靠井筒开关和监控器给出的信号，若井筒开关和监控器失灵，则不能给出正确的给定速度，存在很大的安全隐患。自付井提升机投入运行以来，由于调节系统和PLC系统出现的软故障多次造成付井提升的中断，严重影响了全矿生产。 2 模拟系统的数字化改造 为彻底改变付井电控系统的现状，我们采用ASCS全数字直流调速电控系统代替原副井绞车“SCR-D + 模拟调节 + 单PLC控制” 电控系统，以全数字控制技术弥补模拟控制的不足。此套ASCS全数字调速电控系统主回路为电枢12脉动顺控，磁场可逆方案，由PLC与轴编码器配合构成数字化行程监控器，自动生成S型速度曲线，并可根据各类提升机的不同要求在线修改速度、加速度和行程等参数。故障保护分为立即施闸、电气制动施闸、终端施闸和报警四类，其中重大事故（如过卷、超速等）保护三重化。 改造后的ASCS全数字调速电控系统采用总线结构的可自由配置的标准模块插件，CPU模块采用先进的硬件组合“单片机80C196KC+CPLD”，触发模块采用“单片机8097+GAL”的硬件结构，两个单片机并行工作。操作保护系统由两台西门子S7-300PLC构成，其中一台用于提升机操作保护；另一台用于提升机数字行程监控，并执行操作程序，生成开车信号和方向，实现各种故障保护及闭锁。 全数字电控系统框图如图1所示： 图中：1#PLC、2#PLC、单片机完成数据采集与传输任务的同时，实现提升机控制和操作保护功能。上位机依据PLC和单片机传输来的信息完成对副井提升机传动设备的故障诊断。 数字化改造后由PLC编程软件实现的提升机运行速度图如图2所示：图中：V表示提升机速度，a表示提升机加速度，à表示提升机加加速度。 (1)全数字调节部分： ASCS全数字调速电控系统采用总线结构的标准模块插件结构, 全数字调节系统在硬件上采用可自由配置的模块结构。基本模块包括电源模块、CPU模块、开关量输入模块、开关量输出模块、触发脉冲形成模块和A/D转换模块，各模块之间通过总线互相连接，统一安装在欧式标准19寸机箱内。其中，CPU模块采用先进的硬件组合“单片机80C196KC+CPLD”，触发模块也采用“单片机8097+GAL”的硬件结构，两个单片机并行工作。主要实现提升机速度和电流双闭环调节和电枢回路和磁场回路的各种故障保护两种功能。 (2)PLC操作保护、行程监控部分 操作保护装置内含两台西门子S7-300PLC，其中一台用于提升机操作保护；一台用于提升机数字行程监控。 000àavt 0 0 0 à a v t t t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 图2 提升机运行速度图 Fig.2 Speed graph of hoisting winch 数字行程监控器由PLC 、两个轴编码器(一个装在驱动轮上，另一个装在导向轮上)和