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第9章 计算机控制系统设计与实现 9.1 系统设计的原则与步骤 9.2 系统的工程设计与实现 9.3 计算机控制系统设计举例 9.1 系统设计的原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则 9.1.2 系统设计的步骤 9.1.1 系统设计的原则 1.安全可靠 2.操作维护方便 3.实时性强 4.通用性好 5.经济效益高 9.1.2 系统设计的步骤 1.工程项目与控制任务的确定阶段 工程项目与控制任务的确定一般按图9.1所示的流程进行。 2.工程项目的设计阶段 工程项目的设计阶段的流程图。 3. 离线仿真和调试阶段 4。在线调试呵运行阶段 9.2 系统的工程设计与实现 9.2.1 系统总体方案设计 9.2.2 9.2.3 9.2.4 系统的调试与运行 9.2.1 系统总体方案设计 1.硬件总体方案设计 硬件总体方案设计主要包含一下几个方面的内容。 确定系统的结构和类型 确定系统的构成方式 现场设备选择 其它方面的考虑 2.软件总体方案设计 3.系统总体方案 将上面的硬件总体方案和软件总体方案合在一起构成系 统的总体方案。总体方案论证可行后，要形成文件，建立总体方 案文档。系统总体文件的内容包括： 系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明。 控制策略和控制算法，例如PID控制、达林算法、Smith补偿