机械自由度DOF及计算公式自由与约束.pptVIP

* * 第二章：平面机构结构分析 1.运动副+构件=运动链 机构 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球销副 圆柱副 球形副 运动副元素:直接接触构成运动副的点、线、面。 平面运动副与空间运动副 高副与低副： 构件: 机架, 主动件(驱动件), 从动件 * * Planar kinematic pair: revolute pair sliding pair planar gear pair planar cam pair. * * Spatial kinematic pair: screw pair spherical pair spatial gear pair spatial cam pair * * 运动链与机构 闭链 开链 * * 平面机构与空间机构 * * 2. 机构运动简图 构件与运动副的符号 ，会认会画 什么是机构的运动尺寸？ 绘制步骤 * * * * * * 3. 机械自由度(DOF)及计算公式：自由与约束 DOF= 3N-2PL-Ph 机构具有确定运动的条件：原动件数=自由度数 计算机构自由度时需注意的问