大摆锤动力学分析报告课件.docVIP

大摆锤是常见的游乐设施，通过整体结构分析，得到大摆锤的整体及各个 部件的结构应力。然而大摆锤的很多工况是不能简化成静力学的，需有动力学 解之。 模态分析是动力学分析的基础，大摆锤的悬臂按照一定周期摆动，需对大 摆锤的整体结构进行模态分析，这样在产品设计之前可以预先避免可能引发的 共振。 大摆锤的立柱是受压缩的细长杆件，当作用的载荷达到或超过一定限度时 就会屈曲失稳，除了要考虑强度问题外，还要考虑屈曲的稳定性问题。 图（ a） 游乐场中大摆锤示意图 图（b） 大摆锤整体模型 图 1 大摆锤示意图 对大摆锤整体结构强进行动力学评价与分析，分别计算大摆锤转盘在满载 和偏载工况下， 大摆锤悬臂摆动， 对整个结构的影响； 以及悬臂的摆角在 120° 、 90° 和 45° 时立柱的结构应力；大摆锤立柱的屈曲分析；悬臂驱动制动分析； 整体结构的模态分析。为顺利安全的生产运行提供数据支持。 2 主要工作内容 （1）建立整体的动力学分析模型，计算满载和偏载工况下，立柱的受力情况； （2）计算大摆锤悬臂摆角在 120° 、90° 和 45° 时立柱的结构应力强度； （3）悬臂驱动制动分析，以及驱动制动对立柱的影响； （4）大摆锤整体的模态分析； （5）大摆锤立柱的屈曲分析。 3 大摆锤的刚体动力学分析 3.1 材料参数 整体结构材料： Q235 钢。材料力学参量为：材料密度为 =7.85 t/m 3 。 第 1 页 共 26 页 3.2 几何模型 使用通用结构分析软件 ANSYS Workbench Environment(AWE)14.0 多物理 场协同 CAE 仿真软件，对大摆锤的整体进行建模，分别建立立柱、悬臂、大转 盘建，并在软件中进行装配，如图 3 所示。 （a）大摆锤整体结构 （b）转盘局部结构 （c） 大摆锤悬臂 （d）大摆锤立柱 图 2 大摆锤整体装配模型 3.3 载荷与约束 立柱的底板固定在地方面， 因此在立柱底板与地面之间， 施加固定（Fixed） 约束，模拟底板与地面之间的紧固连接。 在重力作用下，悬臂绕转筒中心轴转动，在悬臂的横臂的内表面和立柱固 定筒之间，施加旋转幅（ Revolute），模拟悬臂绕横梁转动。 在悬臂摆动的过程中，大转盘同时绕着悬臂的中轴线转动，转动的角速度 为 1.07rad/s。悬臂与大转盘之间，施加旋转幅（ Revolute），模拟大转盘绕悬臂 第 2 页 共 26 页 的转动。 悬臂在整个摆动周期内，受到地球重力的作用，做周期性的摆动，施加标 准的重力加速度，方向为Ｙ的负向。 载荷与约束如图 5 所示。 （a）整体的载荷与约束 （b） 转盘施加 1.07rad/s 的角速度 图 3 大转盘载荷与约束示意图 3.4 刚体动力学分析结果 使用通用结构分析软件 ANSYS Workbench Environment(AWE)14.0 中的刚 体动力学分析模块 Rigid Dynamics，对大摆锤进行动力学分析。 为了模拟满载和偏载对立柱的影响，分两种工况对大摆锤进行分析。设定 分析时间为 20s。 工况 1：满载时，大摆锤的动力学响应； 工况 2：偏载时，大摆锤的动力学响应。 为了模拟启动制动对立柱的影响，模拟启动制动分析，启动制动时间为 0.5s，角速度变化为 0.13r/s。设定完成后，对启动制动进行动力学分析。 3.4.1 工况 1：满载时，大摆锤的动力学响应 在满载工况下， 大摆锤的悬臂和转盘， 在重力作用下， 绕转筒做左右摆动， 整个摆动过程如图 4 所示。箭头表示立柱上部受到悬臂摆动过程中的反作用力。 第 3 页 共 26 页 （a） 大摆锤运动状态 1 （b）大摆锤运动状态 2 （c）大摆锤运动状态 3 （d）大摆锤运动状态 4 （e）大摆锤运动状态 5 （f）大摆锤运动状态 6 图 4 工况 1 大摆锤动力学分析中摆动状态图 悬臂在摆动过程中，立柱受到悬臂的反作用力，三个方向的反作用力及总 的反作用力如图 5（a）所示，悬臂受到总的反作用力最大为 658.55KN，总的 反作用力最大值与 Y 向反作用力的最大值重合，表明大摆锤运动到底部时，受 第 4 页 共 26 页 到的反作用力主要由 Y 向反作用力提供，大摆锤运动到底部时，受到的载荷最 大。Z 向的反作用力最大为 0.000386KN，由于为满载， Z 向始终保持平衡，反 作用力几乎为零。具体数据见附表 1。 （a）立柱反作用力的载荷时间曲线 （b）立柱受到 Z 向反作用力的载荷时间曲线 图 5 工况 1 立柱受到悬臂的反作用力曲线图 3.4.2 工况 2：偏载时，大摆锤的动力学响应 在偏载工况下， 大摆锤的悬臂和转盘，在重力作用下，绕转筒做左右摆动， 整个摆动过程如图 6 所示。箭头表示立柱上部受到悬臂摆动过程中，反作用力 的