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大学物理力学部分 学习重点 第一章 质点运动学 1．已知质点运动方程即位矢方程（ r (t) x(t)i y(t) j z(t)k ），求轨迹方程、位矢、位 移、平均速度、平均加速度。 [解题方法 ]： x x(t) （1）求轨迹方程 ----------------- 从参数方程形式 t 。 y y(t) 消去 得轨迹方程 z z(t) （2）求位矢 ------------------------ 将具体时间 t 代入。 （3）求位移 ------------------------ r rB r A （4）求平均速度 ------------------ v r t （5）求平均加速度 --------------- a v t 2．已知质点运动方程即位矢方程（ r (t) x(t)i y(t) j z(t)k ），求速度、加速度。 [解题方法 ]：（求导法） （1）求速度 -------------------------- v dr dt （2）求加速度 ----------------------- a dv dt 3．已知加速度和初始条件，求速度、质点运动方程（位矢方程） 。 [解题方法 ]：（积分法） （1）求速度 ------------------------ 由 dv a 变形积分。 dt （2）求位矢 ------------------------ 由 dr v 变形积分。 dt 注意： （1）看清加速度若不是常数，只能用积分法，而不能随便套用中学的匀加速直线运动 三公式。 （2）一维直线运动中，或者分量式表示中，可去掉箭头。 1 （3）二维平面运动则必须加矢量箭头，矢量表示左右要一致。 4．圆周运动中已知路程 s(t) ，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速 度、总加速度。 [解题方法 ]： （1）求速度 ------------------------- v ds dt （2）求角速度 ---------------------- v r （3）求角加速度 ------------------- d dt dv （4）求切向加速度 ---------------- a r dt 2 v 2 （5）求法向加速度 ---------------- r an r （6）求总加速度 ------------------ a a an ， 大小 方向 ：a a ： 2 artg a n a a n 2 (a 与切向夹角 ） 5．圆周运动中已知角位置 (t) ，求：速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加 速度、总加速度。 [解题方法 ]： d （1）求角速度 ---------------------- dt （2）求速度 ------------------------- v r d （3）求角加速度 ------------------- dt dv （4）求切向加速度 ---------------- a r dt 2 v 2 （5）求法向加速度 ---------------- r an r （6）求总加速度 ------------------ a a a ， n 大小 方向 2 ：a a ： artg a n a a n 2 (a ） 与切向夹角 注意：若圆周运动中已知角加速度 ，求：角速度、速度、角位置 (t) 、切向加速度、 法向加速度、总加速度。则逆向用 积分法 来求解，要注意 角量和线量 的对应关系。 2 第二章 牛顿定律 1．一维直线运动中，已知合外力 F 和质量 m ，求：速度 v(t )和位置 x(t ) 。 [解题方法 ]：（积分法） （1）求速度 ------------------------- 由 dv F ma m 变形积分。 dt （2）求位置 ------------------------- 由 dx v 变形积分。 dt 2．圆周运动中，已知受力 F 和质量 m ，求：速度 v( ) 和位置 。 [解题方法 ]：（积分法） 由 切向力 法向力 ：F m a m ：F ma m n n dv dt 2 v r 变形化为对 积分联立求解。 注意： 若满足接触面光滑无摩擦力， 只有保守力做功， 亦可由机械能守恒定律与牛 二定律（法向）联立求解，可避免微积分运算。 第三章 动量和能量守恒定律 1．已知合外力 F (t) 和质量 m ，求：冲量 I ，速度 v 。 [解题方法 ]：（动量定理） t 2 动量定理（合外力的冲量等于动量的增量） ： I F dt m v m(v v ) P 2 1 t 1 （动量： P mv ） （冲量： t 2 I F dt m v ） t 1 2． 动量守恒定律 ：当F合外力 0, P 0.P不变。 注意： 动量守恒 适用于碰