实验五 二阶网络函数的模拟
一 实验目的
1 掌握求解系统响应的一种方法——模拟解法。
2 研究系统参数变化对响应的影响。
二 原理说明
1 为了求解系统的响应,需建立系统的微分方程,一些实际系统的微分方程可能是一个高阶微分方程或者是一个微分方程组,它们的求解是很费时间甚至是困难的。由于描述各种不同系统(如电系统,机械系统)的微分方程有惊人的相似之处,因而可以用电系统来模拟各种非电系统,并进一步用基本运算单元获得该实际系统响应的模拟解。这种装置又称为“电子模拟计算机”。应用它能较快地求解系统的微分方程,并能用示波器将求解结果显示出来。在初学这种方法时不妨以简单的二阶系统为例(本实验就是如此),其系统的微分方程为:
y”+a1y’+a0y=x
方框图如图5-1所示:
图5-1 二阶网络函数方框图
实际装置如图5-2所示。
图5-2实验线路图
由模拟电路可得模拟方程为:
只要适当的选定模拟装置的元件参数,可得模拟方程和实际系统的微分方程完全相同。
本模拟实验的电路中:R1= R2= R3= R4=10k
Rw1= Rw2=10k
C1=C2=0.1uF
由上式可得:
根据电路整理可得:
将电阻和电容参数代入
则有:
3 、实际系统响应的变化范围可能很大,持续时间可能很
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