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2019-08-18 发布于天津
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CANopen 轻松入门入门教程 Technical Note T V1.00 Date:2015/10/01 工程技术笔记类别内容关键词 CANopen DS301 用于初次接触CANopen 的用户，主要以CANopen DS301 摘要为主要教授方向广州致远电子股份有限公司广州致远电子股份有限公司 CANopen 轻松入门入门教程修订历史版本日期原因 V 1.00 20 15/ 10/0 1 创建文档工程技术笔记 ©20 13 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. i 广州致远电子股份有限公司 CANopen 轻松入门入门教程目录 1. 前言 1 2. CANopen 在ISO 层级中的位置2 3. CANopen 协议诞生和发展3 4. CANopen 的预定义报文ID 分类5 4.1 网络管理（NMT ）与特殊协议（Special protocols）报文ID 分类5 4.2 过程数据对象（PDO ）和服务数据对象（SDO）的报文ID 分类7 5. 对象字典OD （Object dictionary)9 5.1 对象字典概述10 5.2 通讯对象子协议区（Communication profile area ）10 5.3 通用通讯对象（General communication objects ）10 5.4 制造商特定子协议（Manufacturer-specific Profile ） 11 5.5 标准化设备子协议(Standardized profile area) 12 5.6 对象字典和EDS 文件实例12 6. 网络管理NMT （Network management) 与CANopen 主站 16 6.1 NMT 节点状态16 6.2 NMT 节点上线报文17 6.3 NMT 节点状态与心跳报文18 6.4 NMT 节点守护18 6.5 NMT 节点状态切换命令19 6.6 CANopen 主站设备20 7. 过程数据对象PDO （Process data object)22 7.1