三菱fx3u 485无协议通讯程序详解含程序.docxVIP

三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS） 串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： ※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位： 一.基本指令介绍 ※ M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 ※ M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例） 在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点： 通讯前测试，确保通讯成功。（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确） 通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据） PLC与变频器的通信格式设定 通信格式设定 位号 名称 内容 0（位OFF） 1（位0N） B0 数据长度 7位 8位 (B1,b2) 奇偶性 （0，0）无，（0，1）奇，（1，1）偶 B3 停止位 1位 2位 (b4,b5,b6,b7) 通信波特率（bps） （0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0，1，1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200 B8 起始符 无 有（D8124）初始值：STX(02H) B9 终止符 无 有（D8125）初始值：ETX(03H) B10 B11 控制线 无顺序 （0，0）：无RS—232C接口 (0，1)：普通模式RS—232C接口 （1，0）：互锁模式RS—232C接口 （1，1）:调制解调器模式RS—232C接口，RS—485接口 计算机链接通信 （0，0）：RS—485接口 （1，0）：RS—232C接口 B12 不可使用 B13 和检查 和检查码不符加 和检查码自动附加 B14 协议 不使用 使用 B15 传送控制协议 协议形式1 协议形式4 如以下2个: H0C8E是16进制数，变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为：数据长：0＝7位奇偶性：11＝偶校验停止位：1＝2位停止位 传输速率：1000＝9600bps的速率起始位： 0＝无起始终止位： 0＝无终止通讯格式：10= RS-232C 通信接口 例，通信格式为D812