由电磁力激发的电机参数振动的分岔研究.pdfVIP

　第 16 卷第 1 期 振　动　工　程　学　报 V o l. 16 N o. 1 　2003 年 3 月 Jou rnal of V ib ration Engineering M ar. 2003 由电磁力激发的电机参数振动的分岔研究 贾启芬　邱家俊　牛西泽 (天津大学机械学院力学系　天津, 300072) 摘　要　将机械振动、非线性动力学与电机瞬变理论、电磁场理论的交叉课题相结合, 建立了电机转子横向振动的 非线性微分方程, 并将方程约化为在参数激励作用下单自由度非线性动力系统。从非线性分岔理论的观点, 分析机 电耦联动力系统的特性是电机领域研究的焦点, 研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的分岔问题, 给出系 统的分岔转迁集和分岔响应曲线, 揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响, 得到了有价值的结果。可对实际 电机系统的参数设计、稳定运行和故障诊断提供一定的理论依据。 关键词: 机电耦联; 非线性振动; 分岔; 12 亚谐共振; 主参数共振 中图分类号: TM 301. 2; O 322 　　电机的振动与稳定运行是电机领域的一个研究 热点, 其电磁力激发的振动是一个重要的研究方向, 1　三相电机定、转子间的电磁力 且在线性振动的研究上已取得了突出的成果。近几 年来, 非线性理论已被应用于该领域[ 1～ 4 ] 。由电磁力 由于电机中存在着气隙磁场, 则当转子由于各 激发电机转子的参数共振, 其振动微分方程组的系 种原因产生横向振动时, 其导条切割磁通而感应电 数是随电机运行工况而变化的, 属于慢变系数微分 势形成电流, 从而产生电磁力。 电机转子外圆相对 方程问题。文[1 ]综述了电机受电磁力参数振动的研 究状况, 表明电磁参数对固有频率及共振特性影响 很大, 其共振区域宽度随电压及电流大小而变化, 而 且还会平移, 其幅频特性曲线也随电磁参数改变而 改变。当其中一相突然短路, 可使临界转速降低, 并 使共振区大大地加宽, 容易使工作转速落入共振区 内, 可能激发起大振幅的参数共振。在此基础上的深 入研究发现, 随着参数不断发生变化, 系统将发生分 岔现象和混沌。因而需要进一步研究由参数变化引 起的分岔现象, 以便更好地控制电机的稳定运行。 本文研究电磁参数及机械参数对电机系统横向 图 1　气隙偏心几何关系 振动的影响。将机械振动、非线性动力学与电机瞬变 定子内圆的振动形成的偏心, 主要由 柔性转子轴弯 理论、电磁场理论的交叉课题相结合, 通过对模型的 曲振动变形及弹簧隔振定子铁芯的振动位移产生 简化使振动微分方程约化为在参数激励作用下的单 自由度非线性动力系统。用非线性分岔理论, 研究电 的。考虑这些因素的影响, 图 1 转子间的偏心气隙 可近似表示为 机在电磁力作用下的非线性系统振动响应和动力学 ( ) ( ) ( ) , t = - eco s - 1 分岔行为, 得到了系统的分岔转迁集和分岔图。理论 0 1 分析和实验结果揭示了各种电磁参数及机械参数对 其中　0 是均匀气隙, e 是合成偏心。 共振的影响, 同时直观地显示了系统的运动状态及