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坐标法测算球形构筑物的半径
引 言
装载矿石、油类或其它各种液体、气体的仓体和罐体,在城市和工矿企业中随处可见,
其安装后的质量和运行间的安全,关系到正常生产和整个城市居民安全,不容忽视。例如,
国家颁布的球形贮罐圆度检测标准GB—12337—90规范中,对钢制球形贮罐的设计、制造、
组装与验收的要求中规定:安装单位对每台球形罐应提出峻工验收证明书和球形罐几何尺寸
检查记录。其主要检定项目就是球形罐直径的测量。
以前对上述的仓体或罐体的常规检测方法,是在罐体上均匀布设20个以上的标志点,
用经纬仪交会方法测得标志点的坐标,然后拟合出曲面方程,这种方法只能测量球形贮罐的
赤道半径和竖直径,不能精确求解容积及任意点的半径;另一种比较有效和方便的检测方法
是利用解析摄影测量手段,该方法准确程度较高。纵观以上两种方法有一些缺陷,比如外业
的工作环节多、工作强度大,不能满足工业测量所要求的快速、及时等特点。本文采用坐标
法对球形贮气罐的半径进行检测。
1 原理及数据处理
1.1 原理
坐标法测定球形构筑物的手段是通过电子全站仪和双微棱镜片测杆 〔1〕
作为外业数据采集
的基本仪器,充分利用电子全站仪的坐标测量功能,直接获取球形构筑物上分布均匀采样点
的坐标值。首先,在球形构筑物周围布设三个控制点,并假定其中一点的坐标,通过电子全
站仪测量其余两点的坐标作为已知数据。第二,在此假定坐标系统基础上,通过球形半径解
算的数学模型,根据《附有未知数的条件平差原理》作为数据处理手段。
1.2 数据处理
根据《附有未知数的条件平差》原理可列出个n条件方程式:
(1)
式中
X ,Y ,Z ——球面上采样点的坐标;
i i i
X ,Y ,Z——球心近似坐标;
0 0 0
R ——半径近似值;
0
δ ,δ ,δ——球心坐标改正数;
X Y Z
δR——半径改正数。
由泰勒公式展开至一次项,进行线性化得:
(2)
引入
式(2)可用矩阵表示为
法方程式为
(3)
2 算例
采用坐标法对锦州市液化气公司的球形贮气罐进行实地检测,该贮气罐位于锦州市区西
部,球体设计半径为4600mm,设计容积为408m3 。在球面上均匀观测30个点(见附图),观
测数据及各点半径计算成果见附表。
附表 观测数据及半径计算成果
点 号 X Y Z 半 径
1 78.5825 104.2997 101.6895 4.633033
2 78.0219 103.4074 101.9003 4.619051
3 79.6505 105.4469 102.0366 4.620083
4 79.2263 106.9176 102.0828 4.612746
5 81.3922 106.7198 104.4064 4.629521
6 81.3696 106.2113 104.0633 4.625532
7 80.4607 107.2848 103.28280 4.587332
8 80.8789 107.5684 10
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