拉普拉斯(Laplace)变换及其应用.pptVIP

3.微分定理　在零初始条件下，即： 则： 上式表明，在初始条件为零的前提下，原函数的 阶导数的拉氏式等于其象函数乘以 。 4.积分定理　在零初始条件下，即： 则： 上式表明，在零初始条件下，原函数的 重积分的拉氏式等于其象函数除以 5.延迟定理　　 当原函数 ????延迟 ?时间，成为 ??????? 时，它的拉氏式为： 上式表明，当原函数 ????延迟 ?，即成 ???? ??? 时，相应的象函数 ????应乘以因子 。 ???? 6.终值定理 上式表明原函数在 ?????时的数值(稳态值)，可以通过将象函数 ????乘以 后，再求 ??????的极限值来求得。条件是当 ?????? 和 ??????时，等式两边各有极限存在。 终值定理在分析研究系统的稳态性能时(例如分析系统的稳态误差，求取系统输出量的稳态值等)有着很多的应用。因此终值定理也是一个经常用到的运算定理。 2.3 拉氏反变换 由象函数求取原函数的运算称为拉氏反变换(Inverse Laplace Transform)。拉氏反变换常用下式表示： 拉氏变换和反变换是一一对应的，所以通常可以通过查表来求取原函数。 例2-2 求 的象函数。 解：由比例定理可知： 通过查表可知： 再根据叠加定理，可求得 的象函数为： 例2-2 求 的原函数。 解：首先用部分分式展开法，将所给的象函数展开： 其中，A、B是待定系数，将上式进行通分后可得： 比较以上两式的分子，可得： 通过查表，可求得： 2.4 应用拉氏变换求解微分方程 S (t=0) + - R C + - UC 这是一个一阶ＲＣ电路，我们取 电容两端的电压为输出电压，设 开关S闭合前，电路处于零初始状 态，即： 在t=0时，开关S闭合，电路接入直流电源Us。则根据KVL定理，有： Ｕs 代入电路，可得到电路的 把 和 微分方程： 现在，我们就来解这个微分方程 分离变量，有： 两边同时积分： 两边再同时取指数： 整理得： 并令： 则有： 将初始条件：t=0时，Ｕc(0-)=0代入上式，可得： 所以最后求得该微分方程的解为： 现在对于上面的微分方程，我们有Laplace变换再求 解一次。 由题可知：开关闭合瞬间的输入信号可视为阶跃信号， 且当t=0时，Uc(0+)=0，所以上式有： 首先，利用Laplace变换中的微分定理，将微分方程变换成如下形式： 单位阶跃函数的Laplace变换 利用待定系数法可求得： 再对上式进行Laplace反变换，得： 整理，可得： 将所求系数带入上述方程，有： 第六章 Laplace变换 第一节 Laplace变换 第二节 Laplace变换之应用 第一节 Laplace变换 Laplace逆变换 Laplace变换 L -1 L = I 举例 例1： L 例2： L 例3： L 例4： L 例5： L 例6： L Laplace变换的性质 性质1（导数性质） L 性质2（积分性质） L 性质4（延迟性质） L 性质3（相似性质） L 性质5（位移性质） L 性质6（卷积性质） L 举例 例7： L 例8： L L 例9： L L 第二节 Laplace变换之应用 用于求解常微分方程的初始问题 例1 解：设L{y(t)}=Y(p)，方程两边取Laplace变换，有 L -1{Y(p)} 利用初始条件，得到 例2 解：设L{y(t)}=Y(p)，L {x(t)}=X(p)，方程组两边取Laplace变换，并利用初始条件，得到 L-1{X(p)} L-1{Y(p)} 例3 解：设L {x(t)}=X(p)，方程两边取Laplace变换，并利用初始条件，得到 L -1{X(p)} 例4 解：设L {i(t)}=I(p)，方程两边取Laplace变换，并利用初始条件，得到 L -1{I(p)} 作业 P95 (1), (2), (4) P99 1(1), (2), 2, 14 (4) P103 1(3), 5 * * * * * * * * * * 第2章 拉普拉斯变换及其应用 拉氏变换的概念 拉氏变换的运算定理 拉氏反变换 应用拉氏变换求解微分方程 2.1 拉氏变换的概念 Laplace变换是求解线性常微分方程常用的一 种数学工具。与线性常微分方程的经典求解 方法相比，Laplace变换有如下两个显著的特 点： 只需一步运算就可以得到微分方程的通解和特解。 微分方程通过Laplace变换转化成含有s的一代数方程，然后运用简单的代数法则就可以得到代数方程在s域上的解，而只要再作一次Laplace反变换就可以得到最终我们所需的时域上的解。 式中的 s 被称为是Laplace算子，它