数学建模_飞行器空间坐标修正.docVIP

六校数学建模联赛 题目： 飞行器空间的坐标修正 【摘?要】? 随着我国在航天事业上的不断发展，飞行器的惯性导航系统的运用起着越来越重要的作用。但由于惯性导航系统仪器的精度因素影响，会对飞行器的空间坐标确定产生影响，且随着时间的积累这种影 响产生的误差会逐渐增大，严重影响导航系统的精度，因此，对器的误差修正非常必要。 本文在分析了各物理量的关系的基础上，经过严密地推导，得出各个轴方向上的位移与其对应速度的修正之后的函数关系，据此建立了相关的数学模型并通过评价说明了模型的合理性和科学性 对于问题一：我们采用数据分析中的卡尔曼滤波法、迭代处理和线性拟合对误差经行剔除。 对于问题二：我们用