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材料力学总结 一、基本变形 轴向拉压 扭 转 弯 曲 外 外力合力作用线沿杆轴 力偶作用在垂直于轴 外力作用线垂直杆轴， 或外力偶作用 力 线 的平面内 在杆轴平面 剪力：Q 内 轴力：N 扭转：T 规定：左上右下为“ +” 弯矩：M 规定： 规定： 规定：左顺右逆为“ +” 力 拉为“+” 压为“-” 矩矢离开截面为“ +” 反之为“-” 微分关系： dQ ; Q dM q dx dx 几 何 方 面 变形现象： 平面假设： 应变规律： d l 常数 dx 变形现象： 平面假设： 应变规律： d dx 弯曲正应力 变形现象： 平面假设： 应变规律： y 弯曲剪应力 应 力 应 力 公 式 N A T I P max T W t max M y I Z M W Z max * QS z I I b z QS max b z 应 力 分 布 应 用 条 件 等直杆 外力合力作用 线沿杆轴线 圆轴 平面弯曲 应力在比例极限内 应力在比例极限内 应力-应变 G E （单向应力状态） （纯剪应力状态） 关系 N 弯曲正应力 max A 1． 强 max t c 度 条 件 u n 塑材： u s max T W t max max 2． t max t c t 弯曲剪应力 Q max S max max I b z cmac c 脆材： u b 1 轴向拉压 扭转 弯曲 刚 度 条 件 0 180 T GI max P 注意：单位统一 ymax y max d l ; N dx EA L NL EA d dx T GI Z 1 ( x) M ( EI x) TL GI P y M (x) EI EA—抗拉压刚度 EI—抗弯刚度 GIp—抗扭刚度 应用 条件 应力在比例极限 圆截面杆， 应力在比例极限 小变形， 应力在比例极限 变 矩 形 A=bh 3 bh2 bh I Z ;WZ 12 6 形 实 心 圆 A= 2 d 4 4 d 3 d I P ;Wt 32 16 4 d 3 d I Z ;WZ 64 32 空 心 圆 A D 4 2 (1 2 ) 4 d 4 d 4 I (1 ) 4 P I Z (1 ) 32 d 64 d 3 3 4 4 WZ ) (1 W (1 ) t 32 16 剪 切 其 （ ） 1 它 公 式 （2） G E 2(1 ) （1）强度条件： Q A A—剪切面积 （2）挤压条件： P bs bs A J bs 3Q 矩形： max 2A 4Q 圆形： max 3A Q A 环形： 2 max max 均发生在中性轴上 Aj—挤压面积 二、还有： N （1）外力偶矩： m 9549 (N m) N—千瓦；n—转/分 n （2）薄壁圆管扭转剪应力： 2 T r 2 t （3）矩形截面杆扭转剪应力： T max ; 2 b h G T 3 b h 2 三、截面几何性质 （1）平行移轴公式： 2 A; I Z I ZC a I I abA YZ Zc Y c （2）组合截面： n n 1．形 心： y c i A y i ci 1 ； n z c i 1 n A i z ci A i A i i 1 i 1 2．静 矩：SZ Ai yci ； Sy Ai zci 3. 惯性矩： I Z (I Z ) i ；I y (I y ) i 四、应力分析： （1）二向应力状态（解析法、图解法） a． 解析法： b.应力圆： y n ：拉为“+”，压为“-” ：使单元体顺时针转动为“ +” x x ：从 x 轴逆时针转到截面的 法线为“ +” x y x y cos2 sin 2 x 2 2 x y D sin 2 cos2 x 2 tg2 0 2 x c B A x y D 2 x y x y 2 max 2 2 min x c：适用条件：平衡状态 (2)三向应力圆： m a x ； min 3 ； 1 max 1 3 2 3 （3）广义虎克定律： 1 1 E 1 ( ) 2 3 1 x E x ( y ) z 1 2 E ( ) 2 3 1 1 y E y ( z x ) 3 1 E ( ) 3 1 2 z 1 E z ( x y ) *适用条件：各向同性材料；材料服从虎克定律 （4）常用的二向应力状态 3 1．纯剪切应力状态： 1 ， 2 0， 3 x 1 2．一种常见的二向应力状态： 2 2 1 2 2 3 2 r 3 4 2 2 r 4 3 2 五、强度理论 破坏形式 脆性断裂 塑性断裂 强度理论 第一强度理论 （最大拉应力理 论） 莫尔强度理 论 第三强度理论 （最大剪应力理 论） 第四强度理论 （形状 改变比能理论） 破坏主要 单元体内的最大拉 单元体内的最大 单元体内的改变比 因