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空间向量知识点 空间向量的有关概念和公式 概念 空间向量与平面向量的概念与性质相似，只是由二维平面拓展到三维空间 如果一个向量所在直线垂直于一个平面，则该向量是这个平面的一个法向量。 坐 标 表示 OA a ( x ,y , z ) ， OB 1 1 1 b (x , y ,z ) , 2 2 2 AB (x x , y y ,z z ) ． AB BA 2 1 2 1 2 1 运算 则 a b ( x x ,y y ,z z )， a b (x1 x2, y1 y2, z1 z2 )， 1 2 1 2 1 2 a ( x , y , z )( R)， 1 1 1 a b | a ||b | cos a,b x x y y z z ， 1 2 1 2 1 2 定 比 分 点 设点 P分有向线段 所成的比为 λ，即 PP ＝λ P P2 ， 1 公式 x x 1 2 x ， 1 y y 1 2 y ， 1 z z z 1 2 （ R且 1） 1 中点公式： x x 1 2 x ， 2 y y 1 2 y ， 2 z z z 1 2 2 三角形重心公式： x x x 1 2 3 x ， 3 y y y 1 2 3 y ， 3 z z z z 1 2 3 3 模 A( x, y ,z ) ， B( x2 , y2 ,z2 ) ，则 AB (x2 x1, y2 y1,z2 z1) 1 1 1 | AB|= 2 2 2 (x x y y z z 1 ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 a= (x, y, z) ；|a|= 2 2 2 x y z ； 2 |a| = 2 a ; |a |= a 平行 a// b a b ,a b ,a b ( R)， 1 1 2 2 3 3 （或 x 1 x 2 = y 1 y 2 = z 1 z 2 ） 垂直 a b x1x1 y2y2 z3 z3 0．（ a 0,b 0） 夹角 cos = a b |a ||b | = x x y y z z 1 1 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 x y z x y z 1 1 1 2 2 2 ● 建立空间直角坐标系常用方法： 1、底面是正方形，常以底面两条邻 边为 x轴，y 轴；2、底面是菱形， 常以底面两条对角线为 x轴，y 轴；3、 底面是等腰三角形，常以底边及底边上的高为 x轴， y 轴；4、底面为平 行四边形，常以一条边为 x轴，并作一条与这一条边垂直的直线作为 y 轴。 1 空间向量的应用（ 1） 方法分类 图形 1、求平面 的法向量 若 ( 1, y , z ) AB x ， AC (x2, y2 ,z2 ) ， AC AB A， 1 1 n AB, AC ,设n (x, y, z) 是平面 的法向量， 则 n n AB AC 0 0 xx 1 xx 2 yy 1 yy 2 zz 1 zz 2 0 0 α A B C （取 x x0 ，得到其中的一组解： n (x0 , y0 ,z0) 而 x0, y , z 常取简单整数） 0 0 2、证明线面平行 设 n 是平面 的法向量， AB ，则： n A B AB || AB n 0 α 3、证明面面垂直 设 n1 ,n 分别是平面 , 的法向量 , 则： 2 n1 n2 β n1 n 2 0 α 4、求两条异面直线间的距离 先求两条异面直线的一个公共法向量， 再求两条异面直线上 n 两点的连结线段在公共法向量上的射影长设 a 、b 是异面直 P E a 线， n 是a 、b 的公共法向量，点 E a, F b，则异面直 EF n n 线 a 、b 之间的距离 d α O F b 5、求点到平面的距离 设 P 为平面 外一点，点 A为平面 内的任一点，平面 P 的 法 向 量 为 n ， 过 点 P 作 平 面 的 垂 线 PO ， 记 θ OPA ，则点 P到平面 的距离： n d PO PA cos PA n n PA PA n PA n α O A 因此，点 P到平面 的距离： d n PA n 2 空间向量的应用（ 2） 方法 图形 6、求直线和直线所成的角 D 若直线 AB, CD 所成的角是 ， C A B AB CD α cos cos AB, CD AB CD 7、求直线和平面所成的角 已知 PA 为平面 的一条斜线， n为平面 的一个法向 量，过 P 作平面 的垂线 PO ，连结 OA ，则 PAO 为 n P 斜 线 PA 和 平 面 所 成 的 角 ， 记 为 ， 易 得 n PA α θ O A sin cos OP, AP cos n, AP n PA 8、已知两平面的法向量 , 求二面角的大小 在二面角中 l ， n 和n2 分别为平面 和 的法 1 n1 向量，若