090702电力拖动控制系统A答案.docVIP

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—————————————————装 订 线————————————————— 标 准 答 案 及 评 分 标 准 第 1 页 课程名称: 电机拖动控制系统A(A卷) 一、选择题(每题2分,总计20分) 1. V-M直流调速系统利用改变直流电动机的( )实现速度的调节。 A 电枢回路电阻; B 电枢电压; C 励磁电流; D 以上情况均可能。 2. 晶闸管触发整流装置可以近似成一阶惯性环节,其时间常数为( ) A 机电时间常数;B 电磁时间常数;C 失控时间常数;D 滤波时间常数。 3.下列说法正确的是( ) A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 4. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统,引入的调节器是( )调节器。 A P B PI C I D PID 5. 在工程设计中,如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程,当KT值取为( )时为无超调? A 0 B 0.25 C0.5 D 1 6. 双闭环直流调速系统中,依靠( )调节器来产生抗负载扰动的作用。 A转速 B电流 C转矩 D励磁 7. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中,电流环设计成典型()型系统,引入的电流调节器为( )调节器。 A Ⅰ PI B Ⅱ PI C Ⅰ P D Ⅱ P 8. 基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了( )个环流电抗器。 A 1 B 2 C 3 D 4 9. 逻辑控制无环流可逆直流调速系统中,无环流逻辑控制环节依靠( )进行判断。 A转速给定和转速值 B转速给定和电流给定 C电流值和转速值 D电流给定和电流值 10. 采用V-M系统反并联可逆线路,当电动机工作在反向回馈制动时,正组桥处于( )状态,反组桥处于( )状态。 A 逆变 待整流 B待逆变 整流 C 整流 待逆变 B待整流 逆变 答案:BCABB AABDA —————————————————装 订 线————————————————— 第 2 页 二、分析简答题(每题8分,总计40分) 1. 假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低,则该调速系统将如何进行调节,请结合稳态结构图加以说明。 答:电源电压突然降低,直流侧电压降低,电流下降低于负载电流,转速下降,转速反馈电压下降,转速调节器输入增加,控制电压上升,直流侧电压上升,电流上升高于负载电流,转速上升,最后转速稳定,电流与负载电流平衡。 2. 转速、电流双闭环直流调速系统设计后,ASR限幅对应1.5倍额定电流,但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载,转速不能回到给定转速,请分析原因? 答:直流侧电压过低会导致转速不能回到给定转速,其原因可能在于交流电源电压过低(4分),或者是电流调节器ACR输出限幅设置过低(4分)。 3. 在转速、电流双闭环直流调速系统中,两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。 答:ASR饱和、ACR饱和(4分);最大电压给定下的开环直流拖动系统,电枢电流等于负载电流,转速稳定(4分)。 4. 为什么说离散化是微机数字控制系统的特点之一? 答:数字化:数值不能连续导致离散;(4分)采样时间:采样不能连续导致离散。(4分) 5. 逻辑控制的无环流可逆调速系统中,无环逻辑控制环节DLC的作用是什么?其中设置了什么延时,为什么? 答:无环逻辑控制环节DLC按照系统的工作状态,指挥系统进行正、反组的自动切换,其输出信号,确保主电路没有出现环流的可能。(4分) 封锁延时:关断等待时间,以确认电流已经过零,而非因电流脉动引起的误信号; 开放延时:触发等待时间,以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力,防止其重新导通。(4分) 三、计算题(总计20分) 1.(本题10分)某龙门刨床工作台拖动采用直流调速电动机,其额定数据如下:60kW,220V,305A,1000r/min,采用V-M系统,主电路总电阻0.18?,电动机电动势系数0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20,静差率s?5%,采用开环调速能否满足这个要求?如果采用有差闭环调速系统,则闭环系统开环放大系数应该有多大? —————————————————装 订 线—————————————————

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