工业职业技术学院机械手实训报告电子稿.pdf

机电综合实训学习手册 一、任务描述 一、设计总体方案： 1个人设计总体控制方案 2.小组讨论 3.确定最终方案 二、制定计划与分配： 1小组讨论制定工作计划 2.分配工作 三、系统技术设计： 以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究 及修改完善。2 绘制、系统原理图。3确定控制器及其他元 4 5 件类型规格型号、数量。 元器件参数计算与选择。 编制 元器件明细表。5 列出输入输出分配表。7 绘制程序流程图 或顺序功能图。8控制程序设计讨论及分析。9 列出控制程 序清单。 四、系统安装调试： 1、元器件安装，线路连接。 2、控制程序安装。 3、系统调试 五、系统检查 六、项 目验收 项 目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。 1 二、组织结构 姓 名 职 责 主 要 任 务 项 目的总体策划和设计，任务的分配，检 窦富裕 查，对组员进行评估，最终进行总结 绘制机械原理图，气动原理图，机械装配 陈硕 图 朱雪 程序规划与设计，梯形图编写 成员 气动元件选型，传感器的选型，PLC 地址 何露露 的分配 朱生红 PLC 程序的分项调试，综合性调试 机械部件的安装，调试，气动元件的装配 陈江 与机械结构一起进行联动的调试 2 三、实施规划与记录 周次 日期 实施计划 实施情况调整 调整 根据任务进行方案讨论，机械结构设计， 周一 完成 机械结构简图绘制 气动原理图设计，气动元件选型，传感器 周二 完成 选型 1 周三 电气控制系统设计，电气原理图设计 完成 制定机械装配方案，气动元件装配方案并 周四 完成 装配 PLC 地址分配，绘制 PLC 外部接线图并 周五