人体自行车机构分析及优化设计量身定做自行车.pdfVIP

中国科学: 技术科学 2012 年 第42 卷 第2 期: 174 ~ 181 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 人体自行车机构分析及优化设计: 量身定做自行车 * 刘辛军, 王京, 于维旸, 吴金华 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所, 摩擦学重点实验室, 北京 100084 * E-mail: xinjunliu @ 收稿日期: 2011-04-22; 接受日期: 2011-07-27 清华大学大学生研究训练计划(批准号: 102T0078)和国家自然科学基金(批准号:项目资助 摘要 人体自行车机构的优化设计对于提高运动员的成绩以及保护骑车者的身体健康有 关键词 着重要作用. 从自行车诞生之初, 人们就从人体生理学角度不断优化自行车的设计. 目前自 自行车优化设计 行车的基本结构已经固定, 但是很多几何参数的优化设计还没有成型. 本文从机构学的角 人体自行车机构 性能指标 度出发, 结合人体的生理特征, 将人体和自行车机构化, 以省力为主要目标, 兼顾舒适度, 性能图谱 探讨了车座坐高、曲柄长度和人体参数(大腿和小腿的长度)之间的关系, 绘制出相应的性能 指标图谱, 从而得到这些指标与坐高等参数的映射关系, 并依此建立了人体自行车机构优 化设计方法, 得到了对应于不同身材的运动员理想的自行车坐高与曲柄长度的可选方案. 本文的研究对量身定做自行车以及设计自行车机器人具有指导意义. 1 引言 者利用经验公式并结合编程和绘图进行自行车设计, [1] 例如, 邓益民和张仲源 等人利用人体尺寸数据库、 自行车问世以来, 它在人们的生活中起着举足 自行车国家标准数据库及自行车经验数据库为基础, 轻重的作用, 因此人们对于自行车也在不断地做出 结合人机学原理进行设计. 北京工业大学的张聪敏[2] 改进. 人们发现, 与骑行者身材相适应的自行车可以 利用自组织数据挖掘算法对收集的 210 名运动员的 相对节省力气并提高速度, 而与身材不相称的自行 身体尺寸信息及其自行车的尺寸信息进行分析, 总 车则恰恰相反. 因此, 对于自行车爱好者们, 拥有一 结出两者之间的关系公式, 并以此作为设计自行车 辆“量身定做” 的自行车可以很大幅度地提高骑行的 车架的设计准则. 澳大利亚的Mclean 和Parker[3]在研 数据与成绩. 由于人在骑行过程中主要是由大腿作 究本国的场地自行车运动员时采用统计学的方法, 为驱动腿, 提供驱动力, 而小腿用来传力, 以摆动形 得出鞍座高度应该为 100%的跨高高度左右的结论. 式输入, 最终使脚蹬曲柄转动, 带动后轮使整车运 还有很多学者利用经验公式, 着重于提高骑车舒适 动. 作为提供动力的大腿, 它的舒适度以及疲劳程度 度来设计自行车, 例如, 荷兰Delft 理工大学的Henri 对骑行者有很大的影响, 所以, 对于自行车的优化设 [4] 等人 利用一个试验研究和一个实验室研究来测试 计一直以来主要针对的是对人体生理结构的适应. 车架参数对