转动惯量实验报告-理论力学课件.docVIP

理论力学转动惯量综合实验报告 理论力学转动惯量 实验报告 实验小组成员： 1453352 郭佳林 1453422 贺春森 1453442 刘美岑 1450051 万丽娟 1453208 王玮 实验时间： 2015 年 5 月 24 日 13：30——15：30 实验地点：同济大学四平路校区力学实验中心 1 理论力学转动惯量综合实验报告 【实验概述】 转动惯量是描述刚体转动中惯性大小的物理量， 它与刚体的质量分布及转轴 位置有关。 正确测定物体的转动惯量， 对于了解物体转动规律， 机械设计制造有 着非常重要的意义。然而在实际工作中，大多数物体的几何形状都是不规则的， 难以直接用理论公式算出其转动惯量， 只能借助于实验的方法来实现。 因此，在 工程技术中， 用实验的方法来测定物体的转动惯量就有着十分重要的意义。 IM-2 刚体转动惯量实验仪， 应用霍尔开关传感器结合计数计时多功能毫秒仪自动记录 刚体在一定转矩作用下， 转过 π角位移的时刻，测定刚体转动时的角加速度和 刚体的转动惯量。 因此本实验提供了一种测量刚体转动惯量的新方法， 实验思路 新颖、科学，测量数据精确，仪器结构合理，维护简单方便，是开展研究型实验 教学的新仪器。 【实验目的】 1. 了解多功能计数，计时毫秒仪实时测量（时间）的基本方法。 2. 用刚体转动法测定物体的转动惯量。 3. 验证转动的平行轴定理。 4. 验证刚体定轴转动惯量与外力矩无关。 【实验原理】 1. 转动力矩、转动惯量和角加速度的关系 系统在外力矩作用下的运动方程 错误！未找到引用源。 （1） 由牛顿第二定律，可知： 砝码下落时的运动方程为： 即绳子的张力 砝码与系统脱离后的运动方程 2 理论力学转动惯量综合实验报告 （2） 由方程（ 1）和（2）可得： （3） 2. 角速度的测量 错误！未找到引用源。 （4） 若在 t1、t2 时刻测得角位移 θ1、θ2，则 （5） （6） 所以，由方程（ 5）和（6），可得： 3. 转动惯量 J的理论公式 1) 设圆形试件，质量均匀分布，总质量为 M，其对中心轴的转动惯量为 J， 外径为 D1,，内径为 D2，则 2）平行轴定理： 设转动体系的转动惯量为 J0，当有 M1 的部分质量原理转轴平行移动 d 的距离后，则体系的转动惯量为： 【实验器材】 1. 实验仪器 IM-2 刚体转动惯量实验仪（含霍尔开关传感器、计数计时多功能毫秒仪、一 根细绳、一个质量为 100g的砝码等，塔轮直径从下至上分别为 30mm、40mm、 50mm、60mm，载物台上的孔中心与圆盘中心的距离分别为 40mm、80mm、 120mm）（如下图） 3 理论力学转动惯量综合实验报告 2.实验样品 1) 一个钢质圆环（内径为175mm，外径为215mm，质量为933g） 2) 两个钢质圆柱（直径为38mm，质量为400g） 【实验步骤】 1.实验准备 在桌面上放置 IM-2转动惯量实验仪，并利用基座上的三颗调平螺钉，将 仪器调平。将滑轮支架固定在实验台面边缘，调整滑轮高度及方位，使滑轮 槽与选取的绕线塔轮槽等高，且其方位相互垂直。 通用电脑计时器上光电门的开关应接通，另一路断开作备用。当用于本 实验时，建议设置 1 个光电脉冲记数 1 次，1 次测量记录大约20组数。 2.测量并计算实验台的转动惯量 1) 放置仪器，滑轮置于实验台外 3-4cm处，调节仪器水平。设置毫秒仪计数次 数。 2)连接传感器与计数计时毫秒仪，调节霍尔开关与磁钢间距为0.4-0.6cm，转离 磁钢，复位毫秒仪，转动到磁钢与霍尔开关相对时， 毫秒仪低电平指示灯亮， 开始计时和计数。 3) 将质量为m=100g 的砝码的一端打结，沿塔轮上开的细缝塞入，并整齐地绕 于半径为r 的塔轮。 4)调节滑轮的方向和高度，使挂线与绕线塔轮相切，挂线与绕线轮的中间呈水 平。 5)释放砝码，砝码在重力作用下带动转动体系做加速度转动。 6)计数计时毫秒仪自动记录系统从 0π开始作 1π，2π? ?角位移相对应的时刻。 4 理论力学转动惯量综合实验报告 3. 测量并计算实验台放上试样后的转动惯量 将待测试样放上载物台并使试样几何中心轴与转动轴中心重合，按与测 量空实验台转动惯量同样的方法可分别测量砝码作用下的角加速度 β2 与砝 码脱离后的角加速度 β1，由（3）式可计算实验台放上试样后的转动惯量 J， 再减去实验步骤 2 中算得的空实验台转动惯量即可得到所测试样的转动惯 量。将该测量值与理论值比较，计算测量值的相对误差。 4. 验证平行轴定理 将两圆柱体对称插入载物台上与中心距离为 d 的圆孔中，测量并计算两 圆柱体在此位置的转动惯量，将测量值与理论计算值比较，计算测量值的相 对误差。 5. 验证刚体定轴转动惯量与外力矩无关 通过改变塔轮