第2章可编程计算机控制器的原理、系统设计与配置.pdfVIP

第2 章 可编程计算机控制器的 原理、系统设计与配置 本章首先介绍 PCC 的基本工作原理、结构及工作过程，然后介绍BR 2000 PCC 的 硬件、I/O 模块及系统配置。 2.1 可编程控制器的组成及其各部分的功能 2.1.1 可编程控制器的基本组成 从广义上来说，可编程计算机控制器也是一种计算机控制系统，只不过它比一般的计 算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。由此可 见，PCC 与计算机控制系统的组成十分相似，也具有中央处理器（CPU ）、输入/输出（I/O ） 接口、电源等，如图 2-1 所示。 电源 中央处理器 来自用户设备件 部 入 输 件 部 出 输 至用户设备 存储器 编程器 图2-1 可编程计算机控制器的基本组成 由于PCC 的中央处理器是由微处理器、单片机或位片式计算机组成，存储器及I/O 部 件的形式也多种多样，因此，也可将 PCC 的组成以微型计算机控制系统常用的总线结构 形式表示，如图 2-2 所示。 10 可编程计算机控制器技术 后备电池 至其他PC 机监视器或打印机 微处理器 系统程序 用户数据 用户程序 存储器 通信接口 CPU EPROM RAM EPROM 扩展 系统总线 功能开关 输入滤波、电 输出锁存、 编程器 智能 I/O I/O 扩展 和指示灯 平转换、锁存 电平转换 光电藕合、继 光电藕合 电器或晶体管 来自现场 去现场 图2-2 可编程计算机控制器的单总线结构框图 2.1.2 可编程计算机控制器各组成部分的功能 下面结合图 2-1 ，图2-2 说明各组成部分的功能。 1．输入部件 输入部件是可编程计算机控制器与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信 号进入 PC 的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件传来的信号。 主令元件是指用户在控制键盘（控制台）上操作的一切功能键，如开机、关机、调试 或紧急停车等按键。主令元件给出的信号称为主令信号。检测元件的功能是检测一些物理 量（如行程距离、速度、位置、压力、流量、液位、温度、电压、电流等）在设备工作进 程中的状态，并通过输入部件送入 PCC 以控制工作程序的转换等。常见的检测元件有： 行程开关、限位开关、光电检测开关、继电器触点及其他各类传感器等。 输入方式有两种，一种是数字量输入（也称为开关量或接点输入），另一种是模拟量 输入（也称为电平输入）。后者要经过模拟/数字变换部件进入可编程控制器。 输入部件均带有光电耦合电路，其目的是把可编程控制器与外部电路隔离开来，以提 高可编程