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分类号: TN92 密 级: 公开
U D C : 学校代码: 10127
硕士学位论文
论文题目:基于有源RFID 牧场定位系统的研究与实现
英文题目:Research and implementation of ranch location
system based on active RFID
学 位 类 别: 工程硕士
研 究 生 姓 名: 闫 卓 学号: 201202443
学科(领域)名称: 计算机技术
指 导 教 师: 李宝山 职称: 教授
协助指导教师: 职称:
2014 年 6 月 6 日
内蒙古科技大学硕士学位论文
内蒙古科技大学硕士学位论文
摘 要
随着物联网技术的快速发展,物品位置越来越成为我们关注的信息。从普通的
科学研究、商业活动到抢险、搜救等各个领域都应用到了定位技术。由于定位技术
大大提高了人的工作效率和生产的信息化管理水平,因此它在实际应用中有非常重
要的价值。
全球卫星定位系统 GPS 是最优秀的自动导航和位置追踪系统,但是其必须为每
个节点安装 GPS 模块,由于模块价格一般较高、能耗较大且对工作环境有一定要求
限制,尤其在某些应用领域中需要确定的是特定区域内的相对位置,如牧场内羊群
的位置、公园内儿童的位置等等,而 GPS 提供的只是经纬度坐标。因此在特定区域
内使用 GPS 模块会造成极大的浪费,而 RFID 定位系统可以很好地满足这类定位的
需求。
本文设计的有源 RFID 牧场定位系统的工作频率为超高频段的 433MHz,主要应
用于家庭牧场中对羊群的管理,牧民通过系统可以很方便地获知羊群在牧场的位置
信息,解放了人力,有效的提高了牧场的信息化管理水平。本文围绕有源 RFID 牧
场定位系统做了如下工作:
首先,阐述了 RFID 系统的组成、频段特点和技术特点,RFID 技术在畜牧业中
的应用现状及前景;详细介绍了 RFID 定位原理和常用的定位算法,在充分分析
RSSI 测距技术的基础上进行了一系列 RSSI 测试实验,包括不同距离、环境、高度
情况下的 RSSI 测试和存在遮挡情况下的 RSSI 测试,对比了几种测距模型,确定了
采用噪声模型结合质心算法的定位方法。
对定位系统的设计主要包括硬件部分和软件部分,硬件部分选用 51 系列的
STC89C52RC 处理器作为主控模块,TI 公司的生产的 CC1101 作为射频收模块搭建
定位平台;软件部分主要包括实时采集界面和定位界面的设计,定位界面使用
Microsoft Visual Studio 2010 开发环境,定位算法采用 C#语言设计,嵌入到 WPF 界
面程序中,定位界面主要有四个功能:
(1)设置定位系统的工作参数,如阅读器的坐标、RSSI 值、信号传播模型参数
等;
(2)在定位区域显示电子标签的估计位置,可以直观的得到定位结果;
(3)可以隐藏或显示圆的轨迹,方便定位结果的读取;
I
内蒙古科技大学硕士学位论文
(4)当定位数据出现错误时,进行报错。
最后对定位系统的定位性能进行实验验证,实验结果表明,本文所设计的有源
RFID 牧场定位系统有较高的定位精度,可以满足家庭牧场的应用需求。
关键词:RFID;牧场;定位;噪声模型
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