地下捅式机械立体停车库自动控制系统设计与实现.docVIP

桶式机械立体停车库自动控制系统设计 王素英1 , * 刘占阳2, 程柘源3 （ 1.河北交通职业技术学院 石家庄，050081 2.河北省机电一体化中试基地，石家庄，050081， 3.南京航空航天大学，南京市，211100） 摘要：停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机械立体停车技术，其存取车动作非常复杂，各个动作之间有着严格的时间和逻辑关系，升降和旋转平台都属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难，并且要有完善的安全保护功能，自动控制难度很大，本文针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及程序控制方法进行了较为详细的论述。 关键词：立体停车库，自动控制，工业无线以太网通讯 Design of automatic control for Barrel type Mechanical parking system WANG Su-ying1 , LIU Zhan-yang 2, CHENG Zhe-yuan 3 (1 Hebei Vocational and Technical College, Shijiazhuang, 050081 2. Hebei mechatronics test base, Shijiazhuang, 050081, 3. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing Abstract: The parking problem needs to be solved urgently, but it’s hard to find a way out of such a difficult issue for most cities. The application of mechanical tridimensional parking garage presents an excellent solution to the parking demand. The barrel type mechanical spatial parking system as a new technology of mechanical car parking emerges recently. And its action of accessing vehicles is complex. Besides there’s strict time and logic relationship between each action. At the same time, the lift and rotary platform are high inertia loads. It’s difficult to achieve fast and accurate leveling and position matching. In view of the perfect security protection function, the automation control task is tough. This article makes a detailed discussion of the automation control system design, selection and control method for barrel type mechanical spatial parking system. Key words: three-dimensional garage, automatic control, industrial wireless Ethernet communication 1 引言 自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键的一环。桶式机械立体停车库采用圆形结构，整个车库建于地下，中间为升降旋转平台，车位分布在升降旋转平台周围，可设三至八个停车层，每层十二个车位。车库存取车动作复杂，各个动作之间有严格的时序关系，并且要有完善的安全保护功能[1]，自动控制难度大；其升降和旋转平台属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难；分布式子站与主站之间需要采用无线通讯方式，要采取有效技术手段提高通讯可靠性；为了满足无人化管理的要求，要求采用射频IC卡进行车位管理，并实现车辆存取优化调度功能，上述要求能否实现将直接影响整个车库的应用效果。本文对桶式机械立体停车库自动控制系统的设计要求、设计思路、系统组成及软件实现方法等进行了较为详细的论述，主要涉及PLC控制、变