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SECTION SIX 微分方程 一 、基本概念 1.常微分方程 含有自变量、未知函数及未知函数的某些导数的方程式称为微分方程，而当未知函数是一元函数时就称为常微分方程。 2.线性微分方程与非线性微分方程 以未知函数和它的各阶导数作为总体是一次的就称为线性微分方程，否则就称为非线性微分方程。 3.微分方程的阶 微分方程中未知函数的导数的最高阶数。 4.微分方程的解 代人微分方程使之成为恒等式的函数（通常还要求解具有和阶数一样的连续导数，如二阶方程的解应具有连续的二阶导数）。 5.微分方程的通解和特解 通解含有数目与微分方程的阶数相同的独立常数，通解也可以称为一般解；不含任意常数或任意常数解定后的解称为特解。 6．微分方程的初始条件 能确定通解中的任意常数的条件称为定解条件，初始条件是定解件中最常见的类型，初始条件的形式与方程的阶数有关，一般说n阶微分方程的初始条件为： SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 是任意给定的常数。 二、一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式为 SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 ，其中最基本的类型是变量分离的方程、一阶线性方程和全微分方程。齐次方程通过变量代换可化为变量可分离的方程，伯努利方程通过变量代换可化为一阶线性方程。除了齐次方程与伯努利方程之外，还有一些一阶方程能通过简单的变量代换化为上述基本类型。现将几种基本类型的解法列表如下： 类 型 通解的求法 变量可分离的方程 SKIPIF 1 0 分离变量法： 两边同除 SKIPIF 1 0 ，把变量分离，并求积分 SKIPIF 1 0 一阶线性方程 SKIPIF 1 0 相应的齐次方程 SKIPIF 1 0 积分因子法 方程两边同乘积分因子 SKIPIF 1 0 改写成 SKIPIF 1 0 积分得 SKIPIF 1 0 公式法 非齐次方程的通解为 SKIPIF 1 0 相应的齐次方程的通解为 SKIPIF 1 0 常数变易法 先用分离变量法求相应的齐次方程的通解 SKIPIF 1 0 将c改为c(x)，然后令 SKIPIF 1 0 ，代人原非齐次方程得 SKIPIF 1 0 ，积分求出 SKIPIF 1 0 全微分方程 SKIPIF 1 0 并满足 SKIPIF 1 0 求原函数法 若求得 SKIPIF 1 0 使得 SKIPIF 1 0 （称 SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 的原函数），则通解为 SKIPIF 1 0 求原函数的方法有以下三种： 特殊路径积分法： SKIPIF 1 0 不定积分法： 由 SKIPIF 1 0 对 SKIPIF 1 0 积分得 SKIPIF 1 0 对 SKIPIF 1 0 求导得 SKIPIF 1 0 ， 它应等于 SKIPIF 1 0 ，由此求出 SKIPIF 1 0 再积分求出 SKIPIF 1 0 3.凑微分法: SKIPIF 1 0 方程类型 通解的求法 变量代换 可化为的基本方程 齐次方程 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 于是原方程可化为 SKIPIF 1 0 其通解为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 变 量 可 分 离 的 方 程 （ SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 ，则原方程可化为 SKIPIF 1 0 即为变量可分离的方程 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 情形1 SKIPIF 1 0 解线性方程组 SKIPIF 1 0 设其解为 SKIPIF 1 0 。 则令 SKIPIF 1 0 则原方程可化为 SKIPIF 1 0 属于齐次方程 SKIPIF 1 0 情形2 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 则 SK