2019新光保全智慧型保全机器人竞赛办法.DOCVIP

2019 新光保全 智慧型保全機器人競賽 執行摘要 目的 新光保全秉持服務客戶之精神，及進行前瞻性規劃，致力於未來保全科技之開發，機器人便是其中重要研發項目之一。為培養未來機器人開發人才、啟發應用創意及推動機器人產業發展，特設立此競賽，希望透過競賽方式達到發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提昇保全服務機器人產業之技術與產值。 辦理單位 主辦單位：台灣新光保全股份有限公司 承辦單位：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 參選對象 　　以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身分參與，參賽隊伍限6人（不含老師）以內，指導教授最多2名，可跨校或跨系所，應屆畢業生得報名參加。 報名說明 報名時間: 請於3月15日17:30前完成報名手續 報名參賽的隊伍於粉絲專頁找到線上報名表單（https://goo.gl/forms/XtBMTSrsF1FarBE82）於第一頁填寫報名資料，並下載報名文件（報名表(含切結書)、隊伍資料表、企劃書）。 「參賽報名表（含切結書）」、「隊伍資料表格」及「企劃書」詳實填妥後，將各文件依指定格式上傳至報名表單第二頁（https://goo.gl/forms/XtBMTSrsF1FarBE82）。 審查方式 初選審查為競賽用機器人書面審查，將由大會的評審委員來進行評審，選出合格者。 書面審查的內容，必須說明機器人內部機構零件的設計、用途，以及機器人的控制程式功能，來作為評分審查方式。 初審合格入圍名單將於3月29日前以電子郵件通知合格入圍者並公告於粉絲專頁。 比賽重要時程 時間 工作項目 內容說明 2019/3/15 完成報名手續 　　報名參賽的隊伍至粉絲專頁找到報名表單（https://goo.gl/forms/XtBMTSrsF1FarBE82）填寫報名資料，並下載報名文件（隊伍資料表、企劃書、報名表暨切結書） Excel「2019新光保全競賽參賽隊伍資料表格」上傳至Google表單第二頁中的隊伍資料表格 Word「2019新光保全競賽企劃書」上傳至Google表單第二頁中的企劃書 PDF或JPG「2019新光保全競賽報名表（含切結書）」須親筆簽名及系辦蓋章，上傳至Google表單第二頁中的報名表(含切結書) 2019/3/29 公告初審審查合格入圍名單 以電子郵件通知合格入圍者並公告於粉絲專頁 2019/4/1 領取競賽平台 申請借用平台之參賽隊伍，於期間內完成平台借用並繳交保證金 2019/4-7/31 製作保全機器人 預約場地練習 於賽前完成保全機器人 與新光保全預約至新光保全場地練習 2019/8/1 完成決賽需求填寫 其他注意事項公告 8/22決賽當天將提供午餐，須請參賽隊伍確認數量 告知比賽當天進退場時間及手冊公告 2019/8/22 決賽辦理 參與決賽 2019/8/24 頒獎典禮 辦理頒獎典禮，於當天頒發獎盃 注意事項 審查時評審委員擁有最終裁定權，如發生爭議時，以評審委員的判決為準。 參賽隊伍須確實依比賽辦法進行比賽，違者由評審委員查證後予以淘汰。 參賽隊伍如在比賽中有作弊行為，經評審委員查證屬實者，將直接淘汰取消參賽資格，並公佈學校名稱、教授及參賽學生姓名，如在比賽結束後查獲並得名次者，將追討獎金、獎牌、獎狀及參賽證明，並公佈學校名稱、教授及參賽學生姓名。 決賽場地燈光及訊號穩定度相較於實驗室有所差異，上述等現場可能發生之問題，參賽隊伍須自行克服。 競賽機器人作品限制 70cm50cm80cm27cm　　參賽隊伍可自行製作機器人平台，或向新光保全借用，以上圖市售保全機器人為參考，製作競賽機器人，規格尺寸最大限制為長50cm、寬50cm、高70cm，重量35kg以內，並對應比賽關卡具備自主巡邏、遙控操作、語音發報、攝影等功能，同時應含可夾取物品的機械手臂（單、雙臂皆可），配有獨立啟動開關。機器人單隻手臂長度不可超過27cm，手臂全展開時整體不得超過80cm，且 70cm 50cm 80cm 27cm 機器人自主巡邏 　　機器人必須分辨關卡場地內的白線與黑線，依循軌跡方向行走，並具有自主避開障礙物前進與操控機械手臂之功能，禁止任何形式的遙控操作與加裝光學編碼器，違反規定由評審委員查證後予以淘汰。 參賽人員遠端遙控操作 　　機器人可以使用任何連線方式設計遙控操作，必須透過連線傳送遠端影像畫面，並操控機器人進行關卡任務。 ※機械手臂：必須使用軟體程式，設計機器人可切換自主操控或搖控操控來達成靈活移動與夾取物品功能，夾取部位必須以粗糙材質防滑，不能使用具黏性的材質，機械手臂活動軸數必須2軸以上（不包含夾爪之轉軸）。 外殼設計: 　　參賽者必須設計外殼包覆競賽機器人，不可裸機上場，且外殼大小不得超出大會規定尺寸，比賽進行中禁