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机械手测温装置常见故障及解决办法 发展,不但使测量控制系统的设计更加方便,而且易 于实现系统的高件价比,使测量与仪表控制智能化, 能方便地编程.使数字化传感器具有综合醍差数字化 的补偿.并在]作过程中实现自保护,自诊断及与后 级仪表的对话功能;⑤印刷电路板的设计与优化:设 计欠佳的印刷板往往会带来附加干扰,从而影响整机 的稳定性与精密度 模拟接[1—+信号船大/I)转换一一々崩|I算机斗外部接I f虚线框为数字化f々感器部分J 图2数字化电路结构图 机械手测温装置 4结束语 随着计算机与通信技术的进步发展,人类已经步 人了数字化时代.数字化已日益呈现出强大的生命 力.这必然促使传感器的数字化:实践证明,数字化 称重传感器较模拟传感器有着明显的优越性,随着微 电子技术的发展,改良实现称重传感器从模拟式向数 式的发展,已具备一定的技术基础,相信在不久的 将来,数字化称重传感器必将成为称重传感器的主 流,其意义是十分深远的! [编辑:邓茂焕: 常见 肖勇 故障及解决办法 武汉钢铁(集l)盐副葛炼钢J,洲武430083 [摘要]文开机械手测温装置的特点,从补偿导线的材质,测温枪受热致偶头的管理等几方面阐述r对测量值 的影响,并提供r解决办法. [美键词]机械y-:测温装置;故障分忻;解决办法 [中圄分类号]TB942[文献标识码]B[文章编号]1002—1183【2001】03—0041—02 众所周知,存现代化的全连铸生产过程中,钢水 温度是一个非常重璺的工艺参数.是决定整个浇铸过 程顺利与否的甬要凼素.钢水温度过高或过低都会带 来一定的危害,州时,钢水温度又在很大程度上影响 铸坯的质量..此.为了向连铸机提供温度合格的钢 水,就应该配备先进可靠的钢水温度测量装置,以保 证测量的准确日:.. 1机械手测温装置的优点 武钢第三炼铡在钢水吹氩站,钢包炉(LHF)和 真空处理(REj等处设置国内较为先进的机械手 测温装置,该装胃随主体设备成套引进它与传统的 手[测温方式l制1比,具有以F优点: (1测量点的位置和测温枪的插入深度都是一个 恒定值,可以保证测量效果一 原是多方面的,有些是属于系统方面的原因,有些 是属于管理方面的原因,比较典型的测量失败曲线如 图1所示.针对测成率下降这一现象,经过观察,对 比试验和分析,归纳起来,主要有以下几类: (1)补偿导线材质的差异对测量值的影响 时机械手测温枪而言,由于其结构和设备布置上 的原因,活动部分的补偿导线需定期更换,因此测量 同路_ff无法采用一根完整的补偿导线,从而出现补偿 导线需对接的情况.这样就难以避免补偿导线在材质 方丽存在着差异,由此引起回路中所产生的附加电势 影响热电偶的实际测量效果. (2)测量过程中,测温枪的抖动较小,捕人时闻 稳定,每支偶测渝条件一样(人工测量不能保证条件 一 致)以保征测量精度和蕈复眭.. (3)不会钢水E溅,造成人伤害 2影响钢水温度测量效果的主要因素 这套装置投产制期运行情况良好,测戚率基本 L稳定在98%先l世随着时间的推移,测量结果 开始出现波动测成事有所下降..造成测成率下降的 00f 5801,——,,—, 5201/ 4601 1601 1004——————————r—————————————————+——————————————r—————————一 图1典型测量失败曲线 附加电势是如何产生的.热电偶回路中热电势分 收稿日期2001(1l9 作者解介向力:l970一..毕武铡联J大学,r程师,事设备管l作 工业计量211111年第3期41 布如图2所示两个接触点为工作端1和参考端2温 度不同,其接触电势分别为EB(t)和EAB(), 叉因为gt;z,热电极A,B就各自有温差电势EA (t,t.)和E(t,z.),回路中的总热电势就是接 触电势和温差电势的代数和. ....jl一 日H(t1v- E^ft. ^一卜 lt;二二gt; -一卜 l.￡. 圈2热电偶回路中热电势分布【tgt;to) 由热电偶的作用原理可知,若热电极A和热电 极B的材料相同,其自由电子密度相等,所产生的 接触电势为零.若回路中出现两种以上的材料且接 触点过多时,势必会有一些附加电势产生,这些附加 电势直接影响测量结果;同时,若补偿导线的连接不 规范,如直接将两根导线扭在一起,这样测温枪在频 繁地往复运动中,尤其是在钢水中抖动时,接头处极 易松动,时间一长便出现断开现象.这两种情况都会 造成测量值出现误差和测量失败.针对上述情况,首 先,在补偿导线的材质方面,尽可能地保持一致,避 免接触时所产生的附加电势;其次,在接头处采用接 线端子或熔焊,使其连接牢靠不易松动观察运行情 况,过去曾出现的测量过程不稳定现象基本消除,效 果比较明显. (2)测温枪受热后对测量值的影