数控机床FB260运行抖动故障的分析.docVIP

数控机床FB260运行抖动故障的分析 Rngand№nQnce改装与维修 数控机床FB260运行抖动故障的分析 郑传发 (上海汽轮发电机有限公司,上海200240) AnalysisonRunningShakingofCNCMachineFB260 ZHENGChuanfa (ShanghaiTurbogeneratorCo.,Ltd.,Shanghai200240,CHN) 1机床及相关轴故障现象的说明 我公司在1991年购置的大型数控铣镗床FB260, 是由武汉重型机床厂和前西德SCHIESSFRORIEP公 司合作生产的.机床分主机和工作台两大部分,其中 主机由轴(立柱的纵向水平移动),y轴(主轴箱的 垂直移动),z轴(镗杆的前后移动),轴(滑枕的前 后移动)构成.该设备使用一直比较正常,但是最近 轴在运行时有剧烈的抖动现象.此现象在轴运行 的大多数时候出现,少数时候不出现;此现象在轴 高,中,低速时都会发生,且与轴所处位置无关. 2X轴的机械电气结构 轴的机械传动采用双齿轮(斜齿轮)消隙机构, 其最后一级传动采用斜齿轮斜齿条传动.该轴的机械 传动链上设计有一转轮,松掉转轮上的带螺丝销钉后, 可手动旋转该转轮,从而调整该轴的机械传动间隙. x轴的电气结构为全闭环位置环形式(图1).位 置反馈采用HAIDENHAIN光栅尺LB326,加上 EXE808作为位置信号的放大,倍频及信号转换用. 数控系统为西门子8MCE.X轴驱动单元为西门子 6RA26直流模拟式宽调速单元,轴驱动电动机为西 门子直流伺服电动机. 图1X轴电气传动图 3故障原因查找及故障解决 由于故障现象与轴所处位置无关,且时有时无, UUO牛帚z朋 故初步分析认为此故障是电气方面的原因.而且,电 气部分的检查较容易快捷,于是采取如下诊断步骤: 首先把轴的位置环测量板与另外一块正常的 测量板对调,但故障依旧.其后,把轴的驱动与y 轴(x轴与y轴电动机相同,驱动及其设置也相同)的 驱动对调,故障依旧;更换轴位置环信号放大器 EXE808及读数头LB326,故障依旧;修改轴的KV 参数值,当降至原值一半时,轴抖动消失.但这样并 不表示排除了故障,因为该机床为三轴联动控制,参数 值的修改会影响加工插补时的轮廓精度,必须找到真 正的故障原因. 在排除了电气原因的可能性后,再开始机械结构 方面的检查.首先检查轴传动间隙.因为轴是 全闭环,所以通过数控系统的机动是无法检测出传动 链真实的传动间隙的.在x轴的机械传动链上设计 有一调隙转轮,停机后松掉转轮上的带螺丝销钉,手动 旋转该转轮,发现转轮很松,即意味着间隙很大.收紧 机械传动间隙后,改回原KV值,重试轴,机床正常. 4维修体会 对于数控机床,当机床轴的位置环为全闭环时,若 其机械传动机构,速度反馈机构,位置反馈机构有松动 现象;或其速度环增益,位置环的增益太大,都会引起 相关轴运行时抖动振荡现象.而出现此类故障时,除 了检查电气控制部分及控制参数外,还应检查机械传 动部件的松紧和传动链间隙. (编辑汪艺) (收稿日期:2005—01—10) 读者意见谰童褒中的相应位置. ? 115?