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用來區分彩色的特徵 亮度 Brightness 色彩強度 色調 Hue 與混合光波的主要波長有關, 代表觀察者所查覺得主要色彩 飽和度 Saturation 色彩的相度純度或與白光混合的量 Chromaticity(色度) – 包含 Hue 及 Saturation CMY 及 CMYK 色彩模型 青Cyan, 紫紅magenta, 及黃 yellow 是光的次色彩 下列公式中所有的顏色值均被正規化至 [0,1]之間 K 為純黑色: 避免使用 C,M,Y 混出髒的黑色 Converting colors from RGB to HSI (R,G,B are normalized ) Converting colors from HSI to RGB Digital Image Processing, 2nd ed. ? 2002 R. C. Gonzalez R. E. Woods Chapter 6 Color Image Processing 六個區域: 紫, 藍, 綠, 黃, 橙, 紅 每個顏色都是平順的融入下一種顏色中 Color fundamentals Chapter 6 Color Image Processing 描述彩色光源品質的三種基本量 輻射度(Radiance) The total amount of energy that flows from the light source Measured in watts (W) 照度(Luminance) The energy an observer perceives from a light source. Measured in lumens (lm) 亮度(Brightness) A subjective descriptor. 彩色光頻譜範圍 400~700nm Chapter 6 Color Image Processing 錐狀細胞(Cones) 對於色彩感受度可以分為三類 65% -- red 33% -- green 2% -- blue (but the blue cones are the most sensitive) 三 “原(primary)” 色 (RGB) 不代表它們可以組成頻譜上各種任意的顏色，除非波長可改變 CIE designated Red: 700 nm Green : 546.1 nm Blue: 435.8 nm Chapter 6 Color Image Processing 加成性的原色(光的三原色) 紅、藍、綠 可見的顏色是由物體直接發出 例:綠色—物體發出綠光 相減性的原色(顏料的三原色) 紫紅、青、黃 物體吸收一種光的原色而反射另外的兩種光. 例:黃色—物體吸收藍光，反射紅及綠光 Chapter 6 Color Image Processing Chapter 6 Color Image Processing CIE色度圖 橫軸:紅 縱軸:綠 Z: 1-(x+y) 藍 所有頻譜色彩圍繞在舌形邊界(純色) 等能量點:三原色等比例 連接任一兩點的直線定義兩端點顏色可以組合的所有顏色 由等能量點連至邊線可以定義該色頻顏色的深淺 Chapter 6 Color Image Processing 色彩全域 Color gamut Color monitor Color printing device Chapter 6 Color Image Processing 色彩模型(Color model, color space, color system) Cartesian coordinate system Color is defined by vector Normalized value in the range [0,1] RGB色彩模型 Chapter 6 Color Image Processing Chapter 6 Color Image Processing B G R Plane with R=128 Chapter 6 Color Image Processing 40 顏色保留給系統進行處理與使用，其他(216色)共通，即所謂的安全色彩，其顯示與硬體無關 FFFFFF FFFFCC CCFFFF FFCCFF FF0000 安全色彩 系統 網路 瀏覽器 Chapter 6 Color Image Processing RGB均只有六個值 0,51,102,153,204,255 下圖將6.10圖以立體顯示 Chapter 6 Color Image Processing 塗有青色(C)的原料被白光照射時，紅光(R)被吸收 (C=1-R) Chapter 6 C